[实用新型]一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手

权利要求书

1.一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，包括导向板(5)，其特征在于：所述导向板(5)右侧面上侧固定安装有安装杆(7)，所述安装杆(7)右端固定安装有固定架(8)，所述导向板(5)内部开有导槽(9)，所述导槽(9)外套有滑管(4)，所述滑管(4)与导槽(9)下端之间固定连接有螺旋弹簧(6)，所述滑管(4)左侧面固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)左端螺纹安装有卡架(2)，所述卡架(2)内部套有气囊(1)，所述导向板(5)右侧面固定安装有气泵(10)，所述导向板(5)左侧面下端焊接有连接架(12)，所述连接架(12)左端固定安装有连接环(14)，所述连接环(14)内套有连接轴(18)，所述连接轴(18)表面固定套装有转筒(15)，所述转筒(15)外周均匀装有吸盘(16)，所述连接轴(18)前端连接有接头(13)，所述接头(13)与气囊(1)之间连接有第二连接管(17)，所述接头(13)与气泵(10)之间连接有第一连接管(11)。

2.根据权利要求1所述的一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，其特征在于：所述第一连接管(11)的直径大于第二连接管(17)。

3.根据权利要求1所述的一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，其特征在于：所述连接轴(18)为空心结构，连接轴(18)上均匀设置有通孔，连接轴(18)分别与转筒(15)和接头(13)相通。

4.根据权利要求1所述的一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，其特征在于：所述接头(13)为空心结构且分别与第一连接管(11)和第二连接管(17)相通。

5.根据权利要求1所述的一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，其特征在于：所述转筒(15)为橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，其特征在于：所述吸盘(16)为橡胶材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，其特征在于：所述滑管(4)与导槽(9)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种浇口及产品同步抓取的注塑机取料机械手，其特征在于：所述卡架(2)为U形结构。