[实用新型]一种具有摄像头的自动搬运车辆

说明书

本实用新型公开了一种具有摄像头的自动搬运车辆，涉及搬运车辆技术领域，包括车体；叉臂组件，叉臂组件活动连接于车体上，叉臂组件远离车体的一端设有可视窗口；摄像组件，摄像组件可拆卸连接于叉臂组件靠近可视窗口的一端内部；显示屏；控制组件，控制组件和叉臂组件、摄像组件以及显示屏均连接。本实用新型的技术效果在于驾驶员在叉取货物时，可以通过摄像组件看清叉臂前面的路况；驾驶员同时叉取两组货物时，在叉取第一组货物后，再叉取第二组货物，可以通过摄像组件看到货物的位置；驾驶员在控制搬运车辆前进时可以通过摄像组件看清前面的路况。

技术领域

本实用新型涉及搬运车辆技术领域，具体涉及一种具有摄像头的自动搬运车辆。

背景技术

搬运车辆是一种对成件托盘货物进行装卸、堆垛以及短距离运输的轮式搬运车辆，一般通过内燃机或电机驱动，搬运车辆包括用于支撑货物的叉臂，但是，当叉臂上的货物的高度过高时，货物将阻挡驾驶员的视线，导致驾驶员无法具备搬运车辆前方的视野，不仅会导致驾驶员操作的搬运车辆无法对货物进行精准的装卸和堆垛，还会导致驾驶员操作的搬运车辆和其他车辆发生碰撞。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对驾驶员无法具备搬运车辆前方的视野的技术问题，本实用新型提供了一种具有摄像头的自动搬运车辆，它使得驾驶员在叉取货物时，可以通过摄像组件看清叉臂前面的路况；驾驶员同时叉取两组货物时，在叉取第一组货物后，再叉取第二组货物，可以通过摄像组件看到货物的位置；驾驶员在控制搬运车辆前进时可以通过摄像组件看清前面的路况。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种具有摄像头的自动搬运车辆，包括：

车体；

叉臂组件，所述叉臂组件活动连接于所述车体上，所述叉臂组件远离所述车体的一端设有可视窗口；

摄像组件，所述摄像组件可拆卸连接于所述叉臂组件靠近所述可视窗口的一端内部；

显示屏；

控制组件，所述控制组件和所述叉臂组件、摄像组件以及显示屏均连接。

可选的，所述摄像组件包括摄像头、支撑架和电机，所述支撑架可拆卸连接于所述叉臂组件靠近所述可视窗口的一端内部，所述摄像头两侧均设有转轴，所述转轴活动连接于所述支撑架上，所述电机的输出轴和其中一个所述转轴连接，所述电机和所述摄像头均与所述控制组件连接。

可选的，所述摄像头一端设有定位部，所述支撑架上设有凸起，所述凸起和所述定位部配合。

可选的，所述定位部包括底座，所述底座设于所述摄像头上，所述底座远离所述摄像头的一端均布有若干凹槽，所述凹槽和所述凸起配合。

可选的，所述定位部的材质为弹性材质。

可选的，所述可视窗口和所述叉臂组件可拆卸连接。

可选的，所述可视窗口的材质为塑料或玻璃。

可选的，所述叉臂组件包括驱动单元、叉臂一以及叉臂二，所述驱动单元设于所述车体上，所述叉臂一和所述叉臂二连接于所述驱动单元的两侧，所述可视化窗口设于所述叉臂一上和/或叉臂二上，所述摄像组件位于所述叉臂一内和/或叉臂二内，所述驱动单元和所述控制组件连接。

可选的，所述叉臂一和所述叉臂二远离所述驱动单元的一端呈锥度状。

可选的，所述显示屏和所述控制组件均设于所述车体内。

3、有益效果