[实用新型]一种四工位轴承套圈检测机

说明书

本实用新型公开了一种四工位轴承套圈检测机，属于轴承套圈检测技术领域。一种四工位轴承套圈检测机，包括底架、底架钣金、框架、框架钣金、进料皮带、待测工件、推料结构、移动结构、上端面相机、夹持结构、下端面相机、内侧面检测结构、外侧面检测结构、出料皮带、剔除结构和工控机；底架钣金的数量为多个，多个底架钣金安装在底架的侧端；框架安装在底架的上端，可以通过上端面相机、下端面相机、第一线阵相机和第二线阵相机的设置，实现了对轴承套圈上端面、下端面、内侧面和外侧面的外观自动化流水检测，提高了轴承套圈的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及轴承套圈检测技术领域，更具体地说，涉及一种四工位轴承套圈检测机。

背景技术

轴承套圈的加工一般要经过三道工序：先进行镗孔车内径，再车沟道，最后车密封槽倒角，由于轴承套圈的精度要求高，其外观尺寸要求比较严格，需要符合相关行业对标，需要对成品后的轴承套圈外观进行检测。

现有轴承套圈的检测大都采用人工进行，工作效率低，容易出现误检。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种四工位轴承套圈检测机，它可以通过上端面相机、下端面相机、第一线阵相机和第二线阵相机的设置，实现了对轴承套圈上端面、下端面、内侧面和外侧面的外观自动化流水检测，提高了轴承套圈的检测效率。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种四工位轴承套圈检测机，包括底架、底架钣金、框架、框架钣金、进料皮带、待测工件、推料结构、移动结构、上端面相机、夹持结构、下端面相机、内侧面检测结构、外侧面检测结构、出料皮带、剔除结构和工控机；

底架钣金的数量为多个，多个底架钣金安装在底架的侧端；

框架安装在底架的上端，推料结构、移动结构、上端面相机、夹持结构、下端面相机、内侧面检测结构和外侧面检测结构均位于框架内；

框架钣金的数量为多个，多个框架钣金安装在框架的侧端；

进料皮带安装在底架左侧端，待测工件放置于进料皮带进行传送，出料皮带安装在底架右侧端；

推料结构、上端面相机、夹持结构、下端面相机、内侧面检测结构和外侧面检测结构从左至右依次排列；

底架上安装有四个工作台，四个工作台从左至右依次为第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台，第一工作台与进料皮带相衔接，第四工作台与出料皮带相衔接；

推料结构设于底架与第一工作台之间；

移动结构设于底架上，用于传送工作台上的待测工件；

上端面相机安装在第一工作台上；

夹持结构设于底架上，且位于第一工作台与第二工作台之间；

内侧面检测结构设于底架上，且位于第二工作台与第三工作台之间；

外侧面检测结构设于底架上，且位于第三工作台与第四工作台之间；

剔除结构设于出料皮带上，用于剔除不合格料；

工控机安装在框架钣金上，且工控机位于框架内部。

进一步的，进料皮带前后两侧端之间架设有用于为待测工件提供运动路径导向的导向板。

进一步的，推料结构包括推料气缸、接近开关和挡板；推料气缸安装在底架上靠近进料皮带后侧的位置处；接近开关和挡板均安装在第一工作台上靠近进料皮带右侧的位置处。