[实用新型]一种高性能机械手臂控制器

说明书

本实用新型涉及机械手臂控制器技术领域，尤其是指一种高性能机械手臂控制器，其包括控制器本体、散热导管、散热器、温度传感器、控制主机、声光报警器和控制手柄，声光报警器安装于控制器本体的顶部，控制器本体的前端表面开设有安装口，控制手柄放置于安装口处，温度传感器和控制主机均设置于控制器本体的内部，散热导管的一端穿设于控制器本体并与控制主机固定连接，散热导管的另一端穿设于散热器并固定，散热器和控制器本体的后端表面固定连接。本申请的一种高性能机械手臂控制器采用无风扇散热，规避了散热风扇在使用时带来的繁重的维护成本，且能够在控制器本体内部的温度异常时及时报警。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂控制器技术领域，尤其是指一种高性能机械手臂控制器。

背景技术

机械手臂在工厂中运用非常广泛，但是工厂环境灰尘较大，机械手臂控制器通过风扇散热会带来繁重的维护成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高性能机械手臂控制器，该高性能机械手臂控制器采用无风扇散热，规避了散热风扇在使用时带来的繁重的维护成本，且能够在控制器本体内部的温度异常时及时报警。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种高性能机械手臂控制器，其包括控制器本体、散热导管、散热器、温度传感器、控制主机、声光报警器和控制手柄，声光报警器安装于控制器本体的顶部，控制器本体的前端表面开设有安装口，控制手柄放置于安装口处，温度传感器和控制主机均设置于控制器本体的内部，散热导管的一端穿设于控制器本体并与控制主机固定连接，散热导管的另一端穿设于散热器并固定，散热器和控制器本体的后端表面固定连接，温度传感器、声光报警器和控制手柄均与控制主机电连接。

进一步地，所述控制器本体的左右两侧均开设有提手。

进一步地，所述控制器本体的左右两侧均设置有下置散热窗，所述下置散热窗位于提手的下方。

进一步地，所述控制器本体的底部设置有固定板。

进一步地，所述控制器本体的前端表面铰接有防护罩，所述防护罩可罩设于安装口的上方。

本实用新型的有益效果：实际使用时，控制器本体用于对机械手臂进行控制，散热导管用于对控制主机进行导热，并通过散热器进行散热，实现无风扇散热，温度传感器用于对控制器本体内部的温度进行监测，并将监测的数据传输至控制主机中，当监测的温度达到设定的阈值时，控制主机控制声光报警器进行包括，及时提醒人们控制器本体过热，需要进行急停和维护，控制手柄用于对机械手臂进行直接操作和设置。本申请的一种高性能机械手臂控制器采用无风扇散热，规避了散热风扇在使用时带来的繁重的维护成本，且能够在控制器本体内部的温度异常时及时报警。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度的结构示意图。

附图标记说明：控制器本体1，提手11，下置散热窗12，固定板13，防护罩 14，散热导管2，散热器3，声光报警器4，控制手柄5。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种高性能机械手臂控制器，其包括控制器本体1、散热导管2、散热器3、温度传感器、控制主机、声光报警器4和控制手柄5，声光报警器4安装于控制器本体1的顶部，控制器本体1的前端表面开设有安装口，控制手柄5放置于安装口处，温度传感器和控制主机均设置于控制器本体1的内部，散热导管2的一端穿设于控制器本体1并与控制主机固定连接，散热导管2的另一端穿设于散热器3并固定，散热器3和控制器本体的后端表面固定连接，温度传感器、声光报警器4和控制手柄5均与控制主机电连接。