[实用新型]一种收片机构、收片装置及硅片循环收料系统

权利要求书

1.一种收片机构，用于将料盒输送并定位至收片工位处以实施对硅片的收片，所述料盒的底板上设置有第一夹持槽和第二夹持槽，其特征在于，所述收片机构包括支架、输送带、顶升驱动部、夹持驱动部、第一夹持板和第二夹持板，其中：

所述输送带设置于所述支架上，所述输送带用于承载及输送料盒；

所述顶升驱动部连接在所述支架上，所述夹持驱动部连接在所述顶升驱动部的驱动端上，所述第一夹持板和所述第二夹持板连接在所述夹持驱动部的驱动端上；

所述顶升驱动部用于驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板升降，所述夹持驱动部至少用于驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板靠拢；

所述输送带将料盒输送至所述收片工位时，所述顶升驱动部驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板上升至预定高位以使得所述第一夹持板和所述第二夹持板分别穿入至所述料盒的底板上的所述第一夹持槽和所述第二夹持槽内，所述夹持驱动部驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板靠拢以夹紧所述料盒的底板。

2.如权利要求1所述的收片机构，其特征在于，所述收片机构包括成对设置在所述输送带的两侧并连接在所述顶升驱动部的驱动端上的第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板在所述顶升驱动部的驱动下与所述第一夹持板和所述第二夹持板同步升降；

所述顶升驱动部驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板上升至预定高位时，所述料盒的底板脱离所述输送带并支撑在第一托板和第二托板上。

3.如权利要求1所述的收片机构，其特征在于，所述第一夹持板和所述第二夹持板均包括支撑部及向上凸出于所述支撑部的夹持部；

所述顶升驱动部驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板上升至预定高位时，所述第一夹持板、所述第二夹持板的夹持部分别穿入至所述料盒的底板上的所述第一夹持槽和所述第二夹持槽内，所述第一夹持板、所述第二夹持板的支撑部支撑在所述料盒的底板下；所述顶升驱动部驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板上升至预定高位时，所述料盒的底板脱离所述输送带并支撑在所述第一夹持板、所述第二夹持板的支撑部上。

4.如权利要求1所述的收片机构，其特征在于，所述第一夹持板和所述第二夹持板的顶端形成有向内延伸的压舌，所述第一夹持槽和所第二夹持槽上设置有与所述压舌配合的弧形面。

5.如权利要求1所述的收片机构，其特征在于，所述收片机构还包括设置在所述支架上的料盒感应件，所述料盒感应件与所述顶升驱动部、所述夹持驱动部的控制端信号连接，所述输送带将料盒输送至所述收片工位时，所述料盒感应件产生料盒到位信号并将所述料盒到位信号传送给所述顶升驱动部、所述夹持驱动部的控制端。

6.如权利要求1所述的收片机构，其特征在于，所述收片机构还包括升降机构，所述支架连接在所述升降机构的驱动端上，所述升降机构用于驱动所述支架升降以带动承载于所述输送带上的料盒同步升降。

7.如权利要求6所述的收片机构，其特征在于，所述收片机构还包括平移机构，所述升降机构连接在所述平移机构的驱动端上，所述平移机构用于驱动支架平移以带动承载于所述输送带上的料盒同步平移。

8.一种收片装置，其特征在于，所述收片装置包括翻转输送机构及若干如权利要求1至7任一项所述的收片机构，其中：

所述翻转输送机构包括若干输送单元，每个所述输送单元的下方均设置有一个所述收片机构，所述收片机构上承载有料盒；

各所述输送单元均包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带之间形成有收片工位，所述第一输送带被配置为能够朝向所述收片工位向下翻转；

所述收片机构将料盒输送并定位至所述收片工位处，所述第一输送带朝向所述收片工位向下翻转，承载于所述第一输送带上的硅片自所述第一输送带滑落至所述料盒内。

9.如权利要求8所述的收片装置，其特征在于，所述第二输送带被配置为能够远离所述收片工位向上翻转；

所述第一输送带朝向所述收片工位向下翻转时，所述第二输送带远离所述收片工位向上翻转。

10.一种硅片循环收料系统，其特征在于，所述硅片循环收料系统包括权利要求8或9所述的收片装置、收料输送机构及回流输送机构，其中：

所述收料输送机构位于所述翻转输送机构的第一侧，收满硅片的满料盒从所述收片工位处被换向至所述收料输送机构上，所述收料输送机构被配置为将所述满料盒输送至位于所述收料输送机构的出料端的收料工位处；

所述回流输送机构位于所述翻转输送机构的第二侧，所述收料工位处的被搬空的空料盒被换向至位于所述回流输送机构的进料端的回流工位处，所述回流输送机构被配置为将位于所述回流工位处的所述空料盒朝向所述收片工位输送以使得空料盒回流至所述收片工位处。