[实用新型]一种水下滑翔机用放置架

说明书

一种水下滑翔机用放置架，其特征在于：包括连接架、两个竖板、水下滑翔机本体和移动轮，两个所述竖板的表面均转动连接有转套，两个所述转套彼此靠近的一端均固定连接有固定架，两个所述固定架的顶部均转动连接有转动架，两个所述固定架的侧壁均活动插设有限位杆，所述转套远离固定架的一端固定连接有转盘，所述竖板的侧壁滑动插设有插杆，所述插杆的端口固定连接有手柄，所述转套的表面均匀开设有和插杆尺寸相适配的插孔。本实用新型通过设置转动架、固定架和限位杆，方便将树下滑翔机本体进行固定，通过设置转套、限位杆和转盘，方便对水下滑翔机本体在连接架的表面直接进行翻转，进而方便进行操作。

技术领域

本实用新型属于水下滑翔机放置架技术领域，尤其涉及一种水下滑翔机用放置架。

背景技术

水下滑翔机是一种新型的水下机器人，利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大，可达上千公里的特点。水下滑翔机滑翔时由于无动力推进噪音极低，这个重要的特点使得其在军事上也有很大的应用价值，可以由潜艇远程投放，以完成特定的目的，并且不易被发现。

水下滑翔机通体为流线结构，本身无支撑，需要放置架，传统放置架只能提供支撑水下滑翔机的功能，不能使水下滑翔机在放置架上进行转动，而水下滑翔机需要定期进行表面结构、顶部传感器的维护检查，传统放置架实现此作业比较困难。为了解决现有放置架作业受限的问题，本实用新型提出了一种水下滑翔机用放置架，既可以对水下滑翔机提供支撑的功能，又能使水下滑翔机在放置架上进行转动，从而工作人员可以对水下滑翔机的底部进行操作，达到利于对水下滑翔机进行维护的有益效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的放置架一般都只能提供支撑水下滑翔机的功能，不能使水下滑翔机在放置架上进行转动，使工作人员只能对水下滑翔机的顶部进行操作，不利于对水下滑翔机进行维护的缺点，而提出的一种水下滑翔机用放置架。

一种水下滑翔机用放置架，包括连接架、两个竖板、水下滑翔机本体和移动轮，两个竖板分别位于连接架的顶部两端，所述的移动轮和连接架的底部固定连接，所述的水下滑翔机本体设置在两个竖板之间，两个竖板的表面均转动连接有转套，两个转套彼此靠近的一端均固定连接有固定架，两个固定架的顶部均转动连接有转动架，两个固定架的侧壁均活动插设有限位杆，所述的转套远离固定架的一端固定连接有转盘，所述的竖板的侧壁滑动插设有插杆，所述的插杆的端口固定连接有手柄，所述的转套的表面均匀开设有和插杆尺寸相适配的插孔，所述的转套借助插杆和插孔与竖板相卡合。

进一步，所述的转动架的侧壁开设有和限位杆尺寸相适配的螺纹孔，所述的转动架借助限位杆和螺纹孔与固定架固定连接。

进一步，所述的插杆的表面套有第一弹簧，所述的第一弹簧的两端分别与手柄和竖板固定连接。

进一步，所述的固定架和转动架彼此靠近的一侧均开设有半圆弧状凹槽，所述的水下滑翔机本体位于固定架和转动架的两个半圆弧状凹槽之间。

进一步，所述的两个竖板的底部均固定连接有第二弹簧，所述的第二弹簧远离竖板的一端固定连接有连接板，所述的连接板的底部固定连接有两个竖杆，两个竖杆滑动插设在连接架的顶部，所述的连接架的顶部固定安装有气缸，所述的气缸的输出轴端口和连接板固定连接。

进一步，所述的第二弹簧的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的两端分别与连接板和竖板固定连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型中，通过设置转动架、固定架和限位杆，方便将水下滑翔机本体进行固定，通过设置转套、限位杆和转盘，方便对水下滑翔机本体在连接架的表面直接进行翻转，进而方便进行操作。

2、本实用新型中，通过设置气缸、连接板、第二弹簧和竖杆，方便利用第二弹簧对装置行走的时候进行减震，方便利用气缸改变竖板的高度，降低装置，重心达到稳定行走的目的，抬升高度，方便水下滑翔机本体的翻转。