[实用新型]水冷壁检测机器人

权利要求书

1.一种水冷壁检测机器人，用于检测管排结构，其特征在于，包含：

机器人本体，所述机器人本体在所述管排结构上移动；

检测模块，所述检测模块设置在所述机器人本体上，用于检测所述管排结构；

定位模块，所述定位模块连接所述机器人本体和所述管排结构，用于定位机器人本体的位置。

2.如权利要求1所述水冷壁检测机器人，其特征在于，所述检测模块包含：

折叠支架，所述折叠支架的一端与所述机器人本体连接；

第一摄像头，所述第一摄像头设置在所述折叠支架的另一端。

3.如权利要求2所述水冷壁检测机器人，其特征在于，当所述折叠支架伸缩时，所述第一摄像头与所述管排结构的表面平行。

4.如权利要求2所述水冷壁检测机器人，其特征在于，所述检测模块还包含：

若干测厚探头，所述若干测厚探头与所述机器人本体活动连接，用于探测所述管排结构的厚度。

5.如权利要求1所述水冷壁检测机器人，其特征在于，所述定位模块包含：

第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述机器人本体上；

定位组件，所述定位组件设置在所述管排结构的表面且位于所述机器人本体的底部。

6.如权利要求5所述水冷壁检测机器人，其特征在于，所述定位组件包含：

磁条贴，所述磁条贴磁力连接在所述管排结构的表面；

骨架，所述骨架设置在所述磁条贴上；

若干二维码，所述若干二维码均匀设置在所述骨架的表面，每个所述二维码对应所述管排结构的每个管道。

7.如权利要求6所述水冷壁检测机器人，其特征在于，所述骨架为三角形。

8.如权利要求6所述水冷壁检测机器人，其特征在于，所述二维码和所述第二摄像头相互平行。

9.如权利要求1所述水冷壁检测机器人，其特征在于，所述机器人本体内部的驱动电机采用编码电机，用于检测所述机器人本体移动距离。

10.如权利要求1所述水冷壁检测机器人，其特征在于，还包含：喷标机装置，所述喷标机装置与所述机器人本体连接，用于对所述管排结构喷标记。