[实用新型]一种灌装码垛机

说明书

本实用新型公开了一种灌装码垛机，属于灌装设备技术领域，其技术方案要点包括框架，所述框架由数根支撑杆焊接而成，所述框架的底部滑动连接有升降机，所述升降机的右侧固定连接有码垛架，所述码垛架的内壁活动安装有数量为四个且为均匀分布的抓取座，所述抓取座的底部铰接有数量为四个的爪杆，所述抓取座的底部滑动连接有吸气管，本实用新型铰接座上下同步发生位移，铰接座向上位移的过程中，爪杆可向铰接座的方向缩进，并由此对压盖完成且需要码垛的桶状物进行夹持，经过铰接座可增加在夹持桶状物时的稳定性，并在压力泵的工作下，经过与桶状物相接触的吸盘，可再次增加对桶状物夹持时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及灌装设备技术领域，更具体地说，涉及一种灌装码垛机。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线，大多配合码垛机配套使用。

现有的灌装码垛机上使用的抓桶机械抓手存在一些问题，抓手的适用范围较小，每种抓手只能适用于单一规格的桶，且在抓取桶体容易脱落，稳定性较差，因此，本领域技术人员提供了一种灌装码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种灌装码垛机，其优点在于增加抓取桶状物并对桶状物进行码垛过程中的稳定性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种灌装码垛机，包括框架，所述框架由数根支撑杆焊接而成，所述框架的底部滑动连接有升降机，所述升降机的右侧固定连接有码垛架，所述码垛架的内壁活动安装有数量为四个且为均匀分布的抓取座，所述抓取座的底部铰接有数量为四个的爪杆，所述抓取座的底部滑动连接有吸气管，所述吸气管位于抓取座的中心位置，所述吸气管的底部连通有吸盘，所述升降机的右侧铰接有连接杆，所述连接杆远离升降机的一端与码垛架相铰接，所述框架的右侧设置有位于码垛架下方的托盘。

进一步的，所述抓取座的内壁滑动连接有螺纹套，所述螺纹套的内壁螺纹连接有螺杆，所述码垛架的内壁固定连接有二号电机，所述二号电机的输出轴与螺杆固定连接，所述螺纹套的底部固定连接有与爪杆相铰接的铰接座。

进一步的，所述码垛架的内壁固定连接有压力泵，所述压力泵的左侧连通有抽气管，所述抽气管由上至下依次贯穿码垛架、抓取座和铰接座并与吸气管相连通。

进一步的，所述铰接座的内壁开设有数量为两个的缓冲槽，所述缓冲槽的内壁滑动连接有与吸气管固定连接的连接块，所述连接块与缓冲槽的内壁顶部之间固定连接有弹簧。

进一步的，所述托盘的内壁开设有均匀排列的放置槽与凹槽，所述凹槽与放置槽相连通，所述凹槽的内壁铰接有环形分布的卡板，所述卡板的横截面为V型。

进一步的，所述升降机的底部固定连接有一号电机，所述一号电机的输出轴固定连接有齿轮，所述框架的底部固定连接有与齿轮相啮合的齿杆，所述框架的顶部固定连接有数量为两个的滑行轨，所述滑行轨的表面滑动连接有数量为两个的滑套，每个所述滑套均与升降机固定连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过设置二号电机与吸盘，二号电机工作，配合螺杆，螺纹套可上下发生位移，并由此使铰接座上下同步发生位移，铰接座向上位移的过程中，爪杆可向铰接座的方向缩进，并由此对压盖完成且需要码垛的桶状物进行夹持，经过铰接座可增加在夹持桶状物时的稳定性，并在压力泵的工作下，经过与桶状物相接触的吸盘，可再次增加对桶状物夹持时的稳定性；