[实用新型]一种可识别工件厚度的智能往复喷涂设备

权利要求书

1.一种可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，包括输送工件(2)至喷涂室(3)上的输送线(1)、往复运动设置在喷涂室(3)上的喷枪机构(4)、及PLC控制器与图像处理器，其特征在于：输送线(1)包括输送台，输送台在工件(2)沿喷涂室(3)输送轨迹上，输送台上设有配合图像处理器计算工件(2)厚度的三维扫描机构(5)，三维扫描机构(5)包括相对密闭的箱体(8)，箱体(8)与输送台之间设有定位装配结构，箱体(8)通过定位装配结构固定在输送台上，喷枪机构(4)包括喷枪支架(6)、设置在喷枪支架(6)上的喷枪(7)，喷枪机构(4)还包括控制喷枪支架(6)上下升降运动的喷枪升降模组，三维扫描机构(5)部分、喷枪机构(4)部分、图像处理器分别与PLC控制器进行通信式的电性连接，PLC控制器根据工件(2)厚度进而控制喷枪支架(6)的升降。

2.根据权利要求1所述的可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，其特征在于：三维扫描机构(5)还包括设置在箱体(8)内的遮光盒(9)、及设置在遮光盒(9)内的激光器(10)与摄像机(11)，箱体(8)对应激光器(10)投射工件(2)的方向与摄像机(11)对工件(2)拍摄的方向上设有第一开口(12)，激光器(10)与摄像机(11)分别与PLC控制器进行通信式的电性连接。

3.根据权利要求2所述的可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，其特征在于：遮光盒(9)对应第一开口(12)设有第二开口(9.1)。

4.根据权利要求2所述的可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，其特征在于：箱体(8)、遮光盒(9)上均设有用于引导线束的穿线孔(13)。

5.根据权利要求2所述的可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，其特征在于：遮光盒(9)内设有固定激光器(10)的第一固定支架(14)，遮光盒(9)内还设有固定摄像机(11)的第二固定支架(15)。

6.根据权利要求5所述的可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，其特征在于：第一固定支架(14)包括固定套、转动式穿插设置在固定套上的紧固件，激光器(10)位于固定套上，紧固件的穿插端通过转动依次贯穿遮光盒(9)并插入固定套上，且紧固件的穿插端与激光器(10)接触。

7.根据权利要求1所述的可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，其特征在于：还包括与三维扫描机构(5)配合判定工件(2)在输送线(1)上相对位置的编码器，编码器与PLC控制器进行通信式的电性连接，编码器设置在输送线(1)的主动辊上。

8.根据权利要求1所述的可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，其特征在于：喷枪升降模组包括升降电机、升降螺杆、升降螺母，升降电机与升降螺杆传动连接，升降螺母套设在升降螺杆上，喷枪支架(6)与升降螺母配合连接，升降电机与PLC控制器进行通信式的电性连接。

9.根据权利要求8所述的可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，其特征在于：喷涂室(3)上设有控制喷枪机构(4)纵向和/或横向往复运动的运动模组，运动模组包括提供动力的电机、供喷枪机构(4)往复运动的导轨、齿条，喷枪机构(4)部分设有与滑轨形成滑动配合的滑块、及设有与齿条啮合的齿轮，齿轮与运动模组的电机传动连接，运动模组的电机与PLC控制器进行通信式的电性连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，其特征在于：定位装配结构包括固定设置在输送台上的固定板(16)、及固定设置在箱体(8)上的固定块(17)，固定板(16)包括包覆输送台顶面部分的第一板体、及包覆输送台侧面部分的第二板体，第一板体与固定块(17)固定连接。