[实用新型]一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具

说明书

本实用新型公开了一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，涉及双头夹取治具的设备技术领域，包括工作台，工作台上表面固定连接有支撑件，所述工作台上表面转动连接有支撑杆，所述工作台下表面的前后两端均固定连接有支撑腿，所述支撑件呈环形，所述支撑杆位于支撑件内侧，所述支撑杆周表面固定连接有从动齿轮。在工作台上表面设置有旋转电机一，通过旋转电机一带动主动齿轮转动，带动从动齿轮和转盘转动，从而使得设备在水平方向上实现自由转动，转盘上设置有升降气缸，通过升降气缸的输出端的伸缩从而实现取料机构在竖直方向上的移动，同时在横板下设置有挡料板，当夹取物料后，通过运动电机带动物料运动到挡料板的上方。

技术领域

本实用新型涉及双头夹取治具的设备技术领域，具体是涉及一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类，治具的分类，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具；而项目测试类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等；线路板测试类治具主要包括ICT测试治具、FCT功能治具、SMT过炉治具、BGA测试治具等等。

在机械生产中为节省人力，多采用机械夹具进行夹取和放置操作，夹具治具采用单臂夹具和双头夹具进行夹取和放置操作，在进行实际生产过程中单臂夹具需要同时进行夹取和放置工作，操作时间长，生产效率较低，现有的双头夹具由于其机构复杂，活动性较差，同时针对不同生产需求需要不同类型的夹具，适应性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有夹具治具活动性差，适应性弱的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，包括工作台，所述工作台上表面固定连接有支撑件，所述工作台上表面转动连接有支撑杆，所述工作台下表面的前后两端均固定连接有支撑腿，所述支撑件呈环形，所述支撑杆位于支撑件内侧，所述支撑杆周表面固定连接有从动齿轮，所述工作台上表面固定连接有旋转电机一，所述旋转电机一位于支撑件内侧，所述旋转电机一输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述支撑杆顶端固定连接有转盘，所述转盘与支撑件转动连接，所述转盘上表面固定连接有升降气缸，所述升降气缸输出端固定连接有横板，所述横板的前后两端均设置有取料机构。

优选的，所述取料机构包括滑板和运动电机，所述滑板与横板滑动连接，所述滑板上表面固定连接有运动电机，所述运动电机输出端贯穿滑板，并固定连接有运动齿轮。

优选的，所述横板的右侧固定连接有齿轮轨道，所述运动齿轮与齿轮轨道啮合，所述滑板下表面固定连接有旋转电机二，所述旋转电机二输出端固定连接有连接板，所述连接板下表面的左右两端均固定连接有挡板。

优选的，所述连接板下表面固定连接有夹取气缸，所述夹取气缸位于挡板内侧，所述夹取气缸的输出端通过连接件铰接有两个夹爪，所述夹爪位于挡板下方。

优选的，两个所述夹爪内侧表面均通过销栓铰接有滑杆，所述滑杆远离夹爪的一端滑动连接有套筒。

优选的，所述套筒内设置有弹簧，所述弹簧的左右两端分别于左右两个滑杆远离夹爪的一端固定连接，所述转盘的外表面的前后两侧固定连接有支撑板。

优选的，所述支撑板上表面固定连接有支撑气缸，所述支撑气缸的输出端固定连接有挡料板。

本实用新型中提供一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，具备以下有益效果：