[实用新型]障碍环境自进退单孔声波换能器

权利要求书

1.障碍环境自进退单孔声波换能器，其特征在于：包括护罩系统(1)、一发双收超声波传感器(2)、连接套管(3)、供电及通讯线缆(4)和推杆连接口(5)，护罩系统(1)与一发双收超声波传感器(2)连接，一发双收超声波传感器(2)与连接套管(3)连接，供电及通讯线缆(4)与一发双收超声波传感器(2)连接，推杆连接口(5)设置在护罩系统(1)上，

护罩系统(1)包括前端护罩结构(11)和后端护罩结构(12)，一发双收超声波传感器(2)的前端安装前端护罩结构(11)、后端安装后端护罩结构(12)；

前端护罩结构(11)包括锥形钻头(111)和前端护罩(112)，前端护罩(112)内设置驱动电机，驱动电机分别与锥形钻头(111)、供电及通讯线缆(4)连接；

第一刀片结构(11a)设置在锥形钻头(111)外壁上。

2.根据权利要求1所述的障碍环境自进退单孔声波换能器，其特征在于：第一刀片结构(11a)呈三角形结构。

3.根据权利要求2所述的障碍环境自进退单孔声波换能器，其特征在于：第一刀片结构(11a)有多块；多块第一刀片结构(11a)间隔设置在锥形钻头(111)外壁上。

4.根据权利要求3所述的障碍环境自进退单孔声波换能器，其特征在于：一发双收超声波传感器(2)包括一发双收超声波传感器Ⅰ(21)、一发双收超声波传感器Ⅱ(22)、一发双收超声波传感器Ⅲ(23)；一发双收超声波传感器Ⅰ(21)、一发双收超声波传感器Ⅱ(22)、一发双收超声波传感器Ⅲ(23)通过连接套管(3)依次连接；前端护罩(112)与一发双收超声波传感器Ⅰ(21)连接；后端护罩结构(12)与一发双收超声波传感器Ⅲ(23)连接。

5.根据权利要求4所述的障碍环境自进退单孔声波换能器，其特征在于：后端护罩结构(12)包括套筒(121)、轴承(122)、转向齿轮(124)、电机(125)和后端护罩(123)；

后端护罩(123)与一发双收超声波传感器Ⅲ(23)连接；

套筒(121)设置在后端护罩(123)外周，轴承(122)位于套筒(121)与后端护罩(123)之间；

电机(125)设置在后端护罩(123)内；

转向齿轮(124)设置在套筒(121)与后端护罩(123)之间、且与电机(125)连接；

套筒(121)内壁设置齿轮结构(1211)，齿轮结构(1211)与转向齿轮(124)啮合。

6.根据权利要求5所述的障碍环境自进退单孔声波换能器，其特征在于：第二刀片结构(12b)设置在套筒(121)外壁上。

7.根据权利要求6所述的障碍环境自进退单孔声波换能器，其特征在于：第二刀片结构(12b)呈三角形结构。

8.根据权利要求7所述的障碍环境自进退单孔声波换能器，其特征在于：第二刀片结构(12b)有多块；多块第二刀片结构(12b)间隔设置在套筒(121)外壁上。

9.根据权利要求8所述的障碍环境自进退单孔声波换能器，其特征在于：推杆连接口(5)设置在后端护罩(123)的端部。