[实用新型]一种车体定位触发装置有效
申请号: | 202121794410.X | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN215376336U | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 谢享谷;谭添;彭锦文;朱岚斐;周敏;穆晓亮 | 申请(专利权)人: | 盛视科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01V9/00 |
代理公司: | 深圳市正威知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44643 | 代理人: | 柳大江 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道天*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车体 定位 触发 装置 | ||
1.一种车体定位触发装置,包括架设在车道顶部的整体框架(1)、设置在整体框架(1)上用于感知货车位置的触发传感器(2)与用于拍摄集装箱箱号的摄像机构(3),其特征在于:车道上设有接收触发传感器(2)信号并控制摄像机构(3)进行集装箱箱号采集的上位主机(5),所述触发传感器(2)包括设置在整体框架(1)靠近进车口处的第一传感器(21)与设置在整体框架(1)靠近出车口处的第二传感器(22),且第一传感器(21)与第二传感器(22)之间保持固定间距;
所述第一传感器(21)与第二传感器(22)均由用于感知车辆经过的检测传感器(201)与用于二次确认车辆位置的校对传感器(202)组成,且第一传感器(21)与第二传感器(22)中的检测传感器(201)与校对传感器(202)均由交错分布在整体框架(1)顶部的发射端与接收端组成。
2.根据权利要求1所述的一种车体定位触发装置,其特征在于:所述触发传感器(2)可为红外对射传感器、雷达传感器、超声波传感器或红外漫反射传感器。
3.根据权利要求2所述的一种车体定位触发装置,其特征在于:当所述触发传感器(2)为雷达传感器时,第一传感器(21)与第二传感器(22)中的发射端与接收端均处于同一边。
4.根据权利要求1所述的一种车体定位触发装置,其特征在于:所述第一传感器(21)与第二传感器(22)中校对传感器(202)与检测传感器(201)之间的间距均为800±100mm,且第一传感器(21)中的检测传感器(201)、第二传感器(22)中校对传感器(202)距离整体框架(1)边沿的距离均为2700±100mm,且第一传感器(21)与第二传感器(22)之间的间距为5740±100mm。
5.根据权利要求1所述的一种车体定位触发装置,其特征在于:所述整体框架(1)的整体长度为12740±100mm,且整体框架(1)位于车辆进口处的高度为5200±100mm,整体框架(1)位于车辆出口处的高度为4200±100mm,整体框架(1)位于车道两侧的高度为3300±100mm。
6.根据权利要求1所述的一种车体定位触发装置,其特征在于:所述摄像机构(3)包括四个分别分布在整体框架(1)顶部边框处用于拍摄集装箱靠近车头处、车身两侧处和车尾处箱号的摄像头。
7.根据权利要求1所述的一种车体定位触发装置,其特征在于:拍摄集装箱车身右侧的摄像头位于第二传感器(22)中检测传感器(201)与校对传感器(202)的发射端与接收端之间,另一个摄像头位于第一传感器(21)中校对传感器(202)靠近第二传感器(22)的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种车体定位触发装置,其特征在于:所述整体框架(1)表面靠近摄像机构(3)中四个摄像头的位置处均设有用于夜间补光的补光灯(6)。
9.根据权利要求1所述的一种车体定位触发装置,其特征在于:所述整体框架(1)的正下方设有安装在车道内用于感应车辆经过的地感(4),所述地感(4)通过电线与上位主机(5)电连接,且上位主机(5)可接收地感(4)传入的信号,所述第一传感器(21)与第二传感器(22)中校对传感器(202)在检测传感器(201)正常工作时为关闭状态。
10.根据权利要求1所述的一种车体定位触发装置,其特征在于:所述上位主机(5)的内部设有用于接收触发传感器(2)信号的网络信号收发装置,且上位主机(5)可通过网络信号收发装置控制摄像机构(3)。
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