[实用新型]一种防过载两级传动蜗轮蜗杆减速机

说明书

本实用新型涉及减速机技术领域，提供了一种防过载两级传动蜗轮蜗杆减速机。本实用新型是一种防过载两级传动蜗轮蜗杆减速机，包括：减速机箱体、蜗轮蜗杆一级传动组件、齿轮二级传动组件和电磁控制组件，减速机箱体内设置有蜗轮蜗杆一级传动组件，蜗轮蜗杆一级传动组件输入端突出减速机箱体外，蜗轮蜗杆一级传动组件输出端与齿轮二级传动组件连接，齿轮二级传动组件输出端突出减速机箱体外，电磁控制组件设置在减速机箱体内用于控制齿轮二级传动组件啮合，本实用新型可以在载荷变化较大的情况下，保护两级传动蜗轮蜗杆减速机中蜗杆副不因瞬间过载而损坏，提高涡轮副的使用寿命，便于使用，易于安装。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及了一种防过载两级传动蜗轮蜗杆减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的作用主要有：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

双级减速机又称之为双段蜗轮蜗杆减速机，分为双级铸铁蜗轮减速机与双级RV蜗轮减速机，它与单级减速机相比就是多了一个传动装置。具有有应用范围广、耐用、传动比大、积体小、自锁能力强、结构简单、制造容易等特性。

目前的两级传动蜗轮蜗杆减速机在使用的过程中，由于蜗杆传动常用于载荷变化较大的情况下，常常因瞬时过载而使蜗杆副损坏，使蜗杆副的寿命得不到发挥，蜗轮蜗杆减速机的使用寿命较短，实用性较差。

实用新型内容

为了解决目前的两级传动蜗轮蜗杆减速机在使用的过程中，由于蜗杆传动常用于载荷变化较大的情况下，常常因瞬时过载而使蜗杆副损坏，使蜗杆副的寿命得不到发挥，蜗轮蜗杆减速机的使用寿命较短，实用性较差问题，本实用新型提供了一种防过载两级传动蜗轮蜗杆减速机，来解决该问题。

一种防过载两级传动蜗轮蜗杆减速机，包括：减速机箱体、蜗轮蜗杆一级传动组件、齿轮二级传动组件和电磁控制组件，减速机箱体内设置有蜗轮蜗杆一级传动组件，蜗轮蜗杆一级传动组件输入端突出减速机箱体外，蜗轮蜗杆一级传动组件输出端与齿轮二级传动组件连接，齿轮二级传动组件输出端突出减速机箱体外，电磁控制组件设置在减速机箱体内用于控制齿轮二级传动组件啮合。

优选地，所述蜗轮蜗杆一级传动组件包括：蜗杆和涡轮组件，蜗杆和涡轮组件两端通过轴承安装在减速机箱体内，涡轮组件与蜗杆配合使用。

优选地，所述涡轮组件包括：涡轮、涡轮轴和二级驱动齿轮组件，涡轮轴两端通过轴承安装在减速机箱体内，涡轮轴上套接有与蜗杆啮合连接的涡轮，套接在涡轮轴上的二级驱动齿轮组件与齿轮二级传动组件啮合连接，二级驱动齿轮组件与电磁控制组件配合使用。

优选地，二级驱动齿轮组件包括：驱动齿轮、磁体辅助块和复位弹簧，驱动齿轮套接在涡轮轴上且可在涡轮轴上滑动，驱动齿轮上设置有与电磁控制组件配合使用的磁体辅助块，驱动齿轮和电磁控制组件之间设置有复位弹簧，驱动齿轮与齿轮二级传动组件啮合连接。

优选地，齿轮二级传动组件包括：主输出轴、从动大齿轮和转速传感器，主输出轴通过轴承安装在减速机箱体内，主输出轴输出端突出减速机箱体，主输出轴上套接有与驱动齿轮啮合连接的从动大齿轮，从动大齿轮上设置有转速传感器。