[实用新型]煤矿井下无人区巡检系统

说明书

本实用新型提供了一种煤矿井下无人区巡检系统。该系统包括：调度平台，包括：调度服务器、录音服务器、视频服务器、定位服务器、管理服务器、调度台、网络交换机；本安型无线基站，支持Wi‑F i无线接入，并实现数据在TCP/I P局域网和调度终端中的转换与传输；调度终端，包括：智能矿灯和通过蓝牙连接到智能矿灯的蓝牙激光手持瓦斯检测仪、蓝牙手环、蓝牙定位标签，智能矿灯存储相关数据，当有无线网络连接时，智能矿灯将数据传输到调度平台，可实现人员定位、轨迹回放、气体监测、人员健康监测以及语音视频调度的功能。本实用新型提供的煤矿井下无人区巡检系统可实现无人区巡检与调度通信的融合，减少井下重大事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及矿山安全技术领域，特别是涉及一种煤矿井下无人区巡检系统。

背景技术

多年来，煤矿事故频发，严重威胁着井下人员的生命安全。煤矿安全一直是困扰煤矿的大事，也牵动着国家高层的心。

矿山安全取决于管理和技术手段。近几年，煤矿一直在狠狐安全生产，狠抓管理，但没有必要的技术手段作保障，管理的再严，也很难保障不出事故，很难保障人员的生命安全。全球矿业正经历一场新的革命，大数据、人工智能、物联网等技术和矿山的结合越来越密切。矿山生产模式不断更新，采矿业向规模化、集约化、协同化方向发展，开始迈入智能化新阶段，智能化作为绿色矿山建设的一个重要方向，也只有实现了智慧化、实现了重要场所的无人值守，才能极大地提高生产效率和安全水平，并从根本上实现本质安全矿山、幸福矿山、和谐矿山的目标。智慧化是提高生产效率、提高安全效率的唯一最好的手段。

在煤矿井下采掘生产的过程中，随着时间的推移，会在煤矿井下形成大面的采空区，这些区域因条件恶略且危险程度极高，被禁止人员进入，因此被称为无人区。但为了及时掌握无人区的状况，避免因监测不到位造成重大安全事故，需要定期安排人员对无人区进行巡查，但因为无人区内部无电，因此巡检管理系统一直比较落后，急需要用可靠有效的手段加强对无人区巡检工作的监督与管理，这也是我们一直在探索和努力要做到的事情。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题如何把人员定位、气体监测、人员生命体征监测、调度指挥结合起来并应用到煤矿井下无人区巡检上，使调度员可以准确掌握巡检人员的巡检路线、周边气体数据乃至人员的健康体征，同时将采集的数据通过计算与数据库分析软件建立的正常数据进行比较，当数据超过正常范围及时发出警报，并能实现对巡检人员的语音视频调度功能，最大限度地提高生产调度效率以及减少人员伤亡。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种煤矿井下无人区巡检系统，所述系统包括：调度平台，包括：调度服务器、录音服务器、视频服务器、定位服务器、管理服务器、调度台、网络交换机，调度平台各个组成模块之间通过网络交换机，构成TCP/IP局域网；本安型无线基站，支持Wi-Fi无线接入，并实现数据在TCP/IP局域网和调度终端中的转换与传输；调度终端，包括：智能矿灯和通过蓝牙连接到智能矿灯的蓝牙激光手持瓦斯检测仪、蓝牙手环、蓝牙定位标签，通过智能矿灯存储位置、气体、生命体征数据，当有无线网络连接时，智能矿灯将数据传输到调度平台，可实现人员定位、轨迹回放、气体监测、人员健康监测以及语音视频调度的功能。

在一些实施方式中，调度服务器实现网络实时双机热备。

在一些实施方式中，录音服务器提供对调度机所有电话的录音和监听功能，可支持全部用户的在线录音，对有关责任进行完整准确的记录和追踪。

在一些实施方式中，视频服务器提供对智能矿灯的接入，实现录像、视频通话、查询等功能，可向调度台发送视频流，实现调度台的视频通话功能。

在一些实施方式中，管理服务器提供整个系统的网管功能接口，实现管理操作人员对系统内的所有设备的管理、配置与维护，并可实现气体监测管理以及人员的健康管理功能。

在一些实施方式中，定位服务器实现网络实时双机热备。