[实用新型]清洁机器人的尘推装置和清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人的尘推装置，其特征在于，包括：驱动组件、传动组件、尘推组件和刷尘组件，其中，

所述驱动组件与所述传动组件相连接；

所述传动组件包括主动带轮、从动带轮和传动带，所述传动带设置在所述主动带轮和所述从动带轮之间，所述驱动组件用于驱动所述主动带轮转动；

所述尘推组件包括尘推板和传动连接件，所述尘推板通过所述传动连接件与所述传动带固定连接；以及

所述刷尘组件包括尘刷，在刷尘模式下，所述传动组件带动所述尘推板移动至所述尘刷处，使所述尘刷与所述尘推板上的尘推布相接触以清洁所述尘推布上的灰尘。

2.如权利要求1所述的尘推装置，其特征在于，还包括底部具有开口的壳体，所述驱动组件、所述传动组件和所述刷尘组件都设置在所述壳体的内部，在推尘模式下，所述尘推板位于所述开口处并伸出所述壳体的外部，在所述刷尘模式下，所述尘推板移动至所述壳体的内部。

3.如权利要求1所述的尘推装置，其特征在于，所述传动组件还包括平行设置是第一连杆和第二连杆，所述从动带轮包括第一从动带轮组和第二从动带轮组，所述主动带轮和所述第一从动带轮组设置在所述第一连杆上，所述第二从动带轮组设置在所述第二连杆上，所述传动带设置在所述第一从动带轮组合所述第二从动带轮组之间。

4.如权利要求3所述的尘推装置，其特征在于，所述第一连杆包括第一端和第二端，所述第一从动带轮组包括第一从动带轮和第二从动带轮，所述第一从动带轮设置在所述第一端，所述第二从动带轮设置在所述第二端；所述第二连杆包括第三端和第四端，所述第二从动带轮组包括第三从动带轮和第四从动带轮，所述第三从动带轮设置在所述第三端，所述第四从动带轮设置在所述第四端；所述传动带包括第一传动带和第二传动带，所述第一传动带设置所述第一从动带轮和所述第三从动带轮之间，所述第二传动带设置在所述第二从动带轮和所述第四从动带轮之间。

5.如权利要求4所述的尘推装置，其特征在于，所述传动连接件包括第一传动连接件和第二传动连接件，其中，所述第一传动连接件与所述第一传动带固定连接，所述第二传动连接件与所述第二传动带固定连接。

6.如权利要求1所述的尘推装置，其特征在于，所述传动连接件包括弹性件，所述尘推板通过所述弹性件与所述传动连接件相连接。

7.如权利要求1所述的尘推装置，其特征在于，所述传动带上包括接近传感器，用于感测所述尘推板的第一位置和第二位置，在所述刷尘模式下，所述传动组件带动所述尘推板在所述第一位置和所述第二位置之间来回移动。

8.如权利要求7所述的尘推装置，其特征在于，所述尘推板包括第一端和第二端，在所述刷尘模式下，所述第一端位于所述第二端的上方，在所述第一位置，所述尘推板的第一端与所述尘刷相接触，在所述第二位置，所述尘推板的第二端与所述尘刷相接触。

9.如权利要求1所述的尘推装置，其特征在于，还包括尘盒，设置在所述刷尘组件的下方，所述尘盒用于接收从所述尘推布上掉落的灰尘。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的尘推装置。