[实用新型]既有管廊用挂轨巡检机器人的主轨道模块

说明书

本实用新型公开了一种既有管廊用挂轨巡检机器人的主轨道模块，包括挂轨组件和套筒支架，套筒支架通过紧固件水平固定在既有管廊的管廊支架的外侧端，所述挂轨组件的顶部通过紧固件直接或间接固定在套筒支架的外侧端底部。利用既有综合管廊的用于布置线缆盒和管道盒的管廊支架构筑挂轨巡检机器人的主轨道模块，施工简单，最大限度降低了施工对地下空间结构中既有设备运行的干扰，降低施工干扰同时节约造价，有助于自动巡检系统的推广应用。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人轨道系统，具体涉及一种适用于地下空间结构——既有管廊的挂轨巡检机器人的主轨道模块。

背景技术

地下空间结构管线、设备众多，其安全可靠的运行是工程建设中需要重点考虑的问题。巡检机器人的引入不仅能大量节约运行期间的人力物力成本，机器人携带的各种传感器和监测设备及监测精度也是人工巡检难以达到的。巡检机器人的轨道系统是机器人能够平稳运行的重要保障，其设计及施工一般和地下空间结构的建设周期同步；对于既有建成的地下空间结构如综合管廊，如果要增加机器人巡检系统其建设难度大大增加，其原因是轨道系统需要连续且独立的空间以保证机器人顺利到达各监测部位，而地下空间结构十分宝贵，初始设计时若未考虑巡检机器人，后续增加巡检系统会存在空间上的挑战。

实用新型内容

本实用新型针对地下既有管廊空间结构的一般特点，旨在提供一种挂轨巡检机器人的主轨道模块，能快速加装到地下既有管廊的空间结构上。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种既有管廊用挂轨巡检机器人的主轨道模块，包括挂轨组件和套筒支架，套筒支架通过紧固件水平固定在既有管廊的管廊支架的外侧端，所述挂轨组件的顶部通过紧固件直接或间接固定在套筒支架的外侧端底部。

作为上述方案的优选，所述挂轨组件包括“工”字型挂轨、轨道卡口、橡胶垫片，“工”字型挂轨的上端通过轨道卡口挂装在对应的安装件下方，且安装件与轨道卡口之间设置有所述橡胶垫片，且安装件、橡胶垫片、轨道卡口通过紧固件由上向下依次锁紧固定。

进一步优选为，所述“工”字型挂轨采用薄壁H型钢或H型铝轨道。

进一步优选为，所述套筒支架内设置有橡胶隔振垫，所述橡胶隔振垫竖直设置将套筒支架分割成左右两个腔体。

进一步优选为，所述套筒支架与管廊支架连接的紧固件、所述挂轨组件与套筒支架直接或间接连接的紧固件均为紧固螺栓。

本实用新型的有益效果：利用既有综合管廊的用于布置线缆盒和管道盒的管廊支架构筑挂轨巡检机器人的主轨道模块，施工简单，最大限度降低了施工对地下空间结构中既有设备运行的干扰，降低施工干扰同时节约造价，有助于自动巡检系统的推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的局部放大示意图。

图3为本实用新型应用于翻转轨道段的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

结合图1—图2所示，一种既有管廊用挂轨巡检机器人的主轨道模块，主要由挂轨组件1和套筒支架3组成。套筒支架3通过紧固件水平固定在既有管廊的管廊支架2的外侧端，挂轨组件1的顶部通过紧固件直接或间接固定在套筒支架3的外侧端底部。

管廊支架2安装在既有管廊上，用于布置线缆盒和管道盒7等，为既有管廊的配套设施。借用管廊支架2安装套筒支架3，用于安装挂轨组件1。套筒支架3内设置有橡胶隔振垫6，橡胶隔振垫6竖直设置将套筒支架3分割成左右两个腔体，从而避免巡检机器人的振动传递到既有管廊一侧。