[实用新型]插轴机构

权利要求书

1.插轴机构，其特征在于：它包括取料模组、顶料模组以及转盘模组，所述取料模组包括XZ轴直线模组、旋转气缸（1）以及夹持有平衡轴（2）的气动夹爪（3），所述旋转气缸（1）设置在所述XZ轴直线模组的活动端，所述气动夹爪（3）设置在所述旋转气缸（1）的活动端，与平衡轴（2）相适配的基座设置在所述转盘模组上，所述顶料模组的活动端位于平衡轴（2）的下方。

2.根据权利要求1所述的插轴机构，其特征在于：所述XZ轴直线模组包括支撑座（4）、第一气缸（5）、第二气缸（6）、安装板（7）以及滑动板（8），所述第一气缸（5）和所述安装板（7）均设置在所述支撑座（4）上，所述第一气缸（5）与所述滑动板（8）传动连接，所述滑动板（8）沿X轴方向滑动配合在所述安装板（7）上，所述第二气缸（6）竖直设置在所述滑动板（8）上，所述旋转气缸（1）设置在所述第二气缸（6）的输出端。

3.根据权利要求1所述的插轴机构，其特征在于：所述顶料模组包括底座（9）、升降气缸（10）、顶压气缸（11）以及顶料块（12），所述升降气缸（10）设置在所述底座（9）上，所述顶压气缸（11）设置在所述升降气缸（10）的输出端，所述顶压气缸（11）与所述顶料块（12）传动连接。

4.根据权利要求1所述的插轴机构，其特征在于：所述转盘模组包括机座（13）、凸轮分割器、转盘（15）以及若干个载物块（16），所述凸轮分割器设置在所述机座（13）上，所述转盘（15）设置在所述凸轮分割器的输出端，若干个所述载物块（16）环绕设置在所述转盘（15）上，所述载物块（16）上设有至少一个产品仿形槽（17）。

5.根据权利要求4所述的插轴机构，其特征在于：所述插轴机构还包括定位模组，所述定位模组包括固定座（18）、下压气缸（19）以及定位块（20），所述下压气缸（19）设置在所述固定座（18）上，所述下压气缸（19）与所述定位块（20）传动连接，所述定位块（20）位于所述产品仿形槽（17）的上方。

6.根据权利要求3所述的插轴机构，其特征在于：所述顶料块（12）上设置有两个顶料杆（21），所述顶料杆（21）上设有与平衡轴（2）相适配的弧形凹槽（22）。