[实用新型]取卡扣机构

说明书

本实用新型公开了一种取卡扣机构，旨在提供一种结构简单、使用方便及降低成本的取卡扣机构。本实用新型包括机座，所述机座上设置有Z轴直线模组、托架及卡扣储料箱体，所述Z轴直线模组上配合设置有滑动座，所述滑动座上设置有卡扣夹手及顶针机构，所述托架上设置有取卡扣工位，所述卡扣夹手及所述顶针机构均与所述取卡扣工位相配合，所述卡扣储料箱体位于所述取卡扣工位的下方。本实用新型应用于取卡扣机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种取卡扣机构。

背景技术

在手机拆解的流程中，需要对手机进行拆卡扣、拆螺丝、铣卡扣等操作，而传统技术通过拆卡扣的方式存在工序复杂、浪费人力、成本较高的问题，且操作过程中，可能造成产品损伤，影响产品质量。因此目前需要研发出一种结构简单、使用方便及降低成本的取卡扣机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便及降低成本的取卡扣机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机座，所述机座上设置有Z轴直线模组、托架及卡扣储料箱体，所述Z轴直线模组上配合设置有滑动座，所述滑动座上设置有卡扣夹手及顶针机构，所述托架上设置有取卡扣工位，所述卡扣夹手及所述顶针机构均与所述取卡扣工位相配合，所述卡扣储料箱体位于所述取卡扣工位的下方。

进一步，所述托架上设置有两个对射检测传感器，所述卡扣夹手及所述顶针机构均设置在两个所述对射检测传感器之间。

进一步，所述卡扣夹手包括设置在所述滑动座上的夹紧气缸，所述夹紧气缸上设置有夹爪。

进一步，所述顶针机构包括顶针高度调节组件及位于所述顶针高度调节组件上的顶针。

本实用新型的有益效果是：相对于传统技术的不足，在本实用新型中，使用时，机械手将手机移动到所述托架上，此时手机的托架端朝下，所述Z轴直线模组带动所述卡扣夹手及所述顶针机构顶升，使得所述顶针机构能够顶开卡扣的针位，同时所述卡扣夹手夹住卡扣，进一步机械手将手机移动到下一工位，此时所述卡扣夹手松开卡扣，使得卡扣落入到所述卡扣储料箱体中，因此，本实用新型通过所述Z轴直线模组、所述托架、所述卡扣储料箱体、所述卡扣夹手及所述顶针机构的设置使得本实用新型具有结构简单、使用方便及降低成本的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型除去卡扣储料箱体及机座时的立体结构示意图；

图3是图2的A部分的局部放大示意图；

图4是本实用新型除去卡扣储料箱体、机座及托架时的立体结构示意图；

图5是图4的B部分的局部放大示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括机座1，所述机座1上设置有Z轴直线模组2、托架3及卡扣储料箱体8，所述Z轴直线模组2上配合设置有滑动座4，所述滑动座4上设置有卡扣夹手5及顶针机构6，所述托架3上设置有取卡扣工位，所述卡扣夹手5及所述顶针机构6均与所述取卡扣工位相配合，所述卡扣储料箱体8位于所述取卡扣工位的下方。相对于传统技术的不足，在本实用新型中，使用时，机械手将手机移动到所述托架3上，此时手机的托架端朝下，所述Z轴直线模组2带动所述卡扣夹手5及所述顶针机构6顶升，使得所述顶针机构6能够顶开卡扣的针位，同时所述卡扣夹手5夹住卡扣，进一步机械手将手机移动到下一工位，此时所述卡扣夹手5松开卡扣，使得卡扣落入到所述卡扣储料箱体8中，因此，本实用新型通过所述Z轴直线模组2、所述托架3、所述卡扣储料箱体8、所述卡扣夹手5及所述顶针机构6的设置使得本实用新型具有结构简单、使用方便及降低成本的优点。