[实用新型]光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置

权利要求书

1.光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置，包括：机架，在机架上设置有切割装置和型材放置台，型材放置台用于放置待切割的前后走向的长型材，切割装置位于型材放置台的前方，其特征在于：在机架上设置有抓取手和能驱动抓取手上下移动和前后移动的送料驱动装置，抓取手在送料驱动装置的驱动下能移动至型材放置台上的长型材前端的上方，然后抓取手向下移动后能对长型材的前端进行抓取，接着抓取手在送料驱动装置的驱动下能拖拽着长型材向前移动，使得长型材能被送至切割装置中进行切割，从而能将长型材切割成一段一段的短型材。

2.根据权利要求1所述的光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置，其特征在于：抓取手的结构包括：用于与送料驱动装置相固定的安装板、相对布置的第一夹块和第二夹块、抓取气缸，第一夹块与安装板相固定，第二夹块与抓取气缸的活塞杆相固定，抓取气缸伸缩后能驱动第一、第二夹块对夹或打开，第一、第二夹块能通过对夹对长型材前端进行抓取。

3.根据权利要求1或2所述的光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置，其特征在于：送料驱动装置的结构包括：安装于机架上的横梁和通过导轨安装于横梁上的滑移架，滑移架能在横梁上水平前后滑移，在滑移架上通过导轨安装有滑移杆，抓取手与滑移杆的下端相固定，滑移杆能在滑移架上竖直移动，在滑移架和横梁之间设置有能驱动滑移架前后滑移的前后驱动机构，在滑移杆和滑移架之间设置有能驱动滑移杆竖直移动的上下驱动机构。

4.根据权利要求3所述的光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置，其特征在于：上下驱动机构的结构包括：齿轮、齿条、上下驱动电机，齿条固定于滑移杆上，上下驱动电机固定于滑移架上，齿轮套装固定于上下驱动电机的输出轴上，齿条和齿轮相啮合传动。

5.根据权利要求3所述的光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置，其特征在于：前后驱动机构为直线模组，直线模组上的滑台与滑移架相固定。

6.根据权利要求2所述的光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置，其特征在于：抓取手上的第一夹块、第二夹块、抓取气缸均设置有两个，并且分成两组，每组都包括一个第一夹块、一个第二夹块、一个抓取气缸，使得抓取手一次能对两根长型材进行抓取。

7.根据权利要求6所述的光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置，其特征在于：型材放置台由数个前后并排间隔布置的滚轮组成，每个滚轮上均设置有两个左右并排布置的用于定位长型材的环形定位槽，各个位于左边的环形定位槽前后对齐布置，使得长型材能被左右限位着放置于型材放置台左边的环形定位槽中，各个位于右边的环形定位槽前后对齐布置，使得长型材还能被左右限位着放置于型材放置台右边的环形定位槽中，在机架上还设置有两个左右并排布置的夹紧槽，两个长型材被左右限位着放置于型材放置台上后，两个长型材会分别卡入至两个夹紧槽中，每个夹紧槽均对应一个能穿入夹紧槽中夹紧长型材的夹紧块，两个夹紧块通过一块连板相连接，并且两个夹紧块由一个夹紧气缸驱动左右移动，使得两个长型材能被两个夹紧块分别同步夹紧或者同步松开。

8.根据权利要求7所述的光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置，其特征在于：在机架上还设置有能每次将两个长型材上料至型材放置台上的上料装置，上料装置的结构为：在机架上设置有数个前后并排间隔布置的输送带，各个输送带均位于型材放置台的一侧，各个输送带上能左右排列放置多个前后走向的长型材，并且能向着型材放置台输送长型材，在机架上还设置有限位板、左右平移架、能驱动左右平移架左右平移的上料驱动装置、两个抬升气缸、两个传感器，限位板能供放置于输送带上的长型材端部抵靠而对长型材进行前后限位，两个抬升气缸的活塞杆顶部上均设置有一个L形块，两个L形块前后对齐布置，两个L形块的竖边均向上超出输送带的上表面而能对输送带输送的处于第一位的长型材进行阻挡，当长型材的两端分别被两个L形块阻挡时，两个传感器会被长型材的两端分别遮挡而被触发，此时，两个抬升气缸会向上伸出而对处于第一位的长型材进行抬升，使得第一位的长型材在输送带反向输送使其它长型材后退后能与其它长型材拉开距离，在左右平移架上设置有两排左右错开布置的举升气缸，每个举升气缸的活塞杆顶部上均设置有能定位长型材的举升块，每排举升气缸上的各个举升块均前后对齐布置，每排举升气缸均能在上料驱动装置的驱动下平移至被抬升的第一位的长型材的下方，然后每排举升气缸向上伸出后能通过举升块举起并定位那个被抬升的第一位的长型材，当两排举升气缸依次举升两个长型材后，两个被举升的长型材能在上料驱动装置的驱动下平移至型材放置台的上方，接着两排举升气缸收缩后就能将两个长型材分别放置于型材放置台上左侧和右侧的环形定位槽中。