[实用新型]光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置

说明书

本实用新型公开了光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置，包括：机架，机架上设有短边输送辊道、调整台、角码安装台、铆点台，机架上设有移送架和移送驱动装置，移送架上设有升降架和升降驱动装置，升降架上设有第一、第二、第三、第四抓取装置，短边输送辊道的尾端处设有阻挡块，调整台左右两侧设有位置调整机构；角码安装台的左右两侧上分别设有第一短边定位机构、角码放置台、角码纠偏机构、推块、第一角码导槽、第二角码导槽、第三角码导槽、与各个角码导槽一一对应的推送气缸，在铆点台左右两侧上分别设有第二短边定位机构、顶块、铆点头。所述的角码安装及铆点装置能降低人工成本、能提高生产效率、能保证角码安装和铆点加工的加工质量。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件边框的生产设备领域，具体涉及光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置。

背景技术

光伏组件边框由两根长边和两根短边按照方形搭建而成，对型材进行切割得到短边后，需要对短边的两端分别进行角码安装和铆点加工，角码是光伏组件边框短边和长边能够呈90度连接的连接件，装完角码再进行铆点是为了使角码能更牢固的安装在短边端部上，短边的角码安装和铆点加工通常由人工完成，人工完成角码安装和铆点加工的缺点为：增加人工成本，生产效率低，角码安装和铆点加工的质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种能降低人工成本、能提高生产效率、能保证角码安装和铆点加工的加工质量的的光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置，包括：机架，其特征在于：在机架上由前向后依次并排间隔设置有短边输送辊道、调整台、角码安装台、铆点台，在机架上还设置有能前后移动的移送架和能驱动移送架前后移动的移送驱动装置，在移送架上设置有升降架和能驱动升降架升降的升降驱动装置，在升降架上由前向后依次并排间隔设置有第一抓取装置、第二抓取装置、第三抓取装置、第四抓取装置，在短边输送辊道的尾端处设置有一个阻挡块，阻挡块能对短边输送辊道输送的短边进行阻挡，使得短边能停于调整台的前方，第一抓取装置在移送架和升降架的驱动下能移动至能对停于调整台前方的短边进行抓取的位置上，此时第二抓取装置能移动至能对调整台上的短边进行抓取的位置上，第三抓取装置能移动至能对角码安装台上的短边进行抓取的位置上，第四抓取装置能移动至能对铆点台上的短边进行抓取的位置上，各个抓取装置抓取短边后能通过升降架上升而带起短边，然后移送架向后移动、接着升降架下降后，第一抓取装置能将抓取的短边放置于调整台上，第二抓取装置能将抓取的短边放置于角码安装台上，第三抓取装置能将抓取的短边放置于铆点台上，第四抓取装置能将抓取的短边向外输送；在调整台的左右两侧设置有能对放置于调整台上的短边的左右位置进行调节的位置调整机构；在角码安装台的左右两侧上分别设置有一个第一短边定位机构、一个高于角码安装台的角码放置台、一个角码纠偏机构、一个由气缸驱动的推块、一个前后走向的第一角码导槽、一个左右走向的第二角码导槽、一个前后走向的第三角码导槽、与各个角码导槽一一对应的推送气缸，短边被放置于角码安装台上后会受到第一短边定位机构的定位，第一角码导槽高于第二角码导槽，第二角码导槽高于第三角码导槽，供给的角码会落于第一角码导槽中，第一角码导槽中的角码在所对应的推送气缸的推送下能被推落至第二角码导槽中，第二角码导槽中的角码在所对应的推送气缸的推送下能被推落至第三角码导槽中，第三角码导槽中的角码在所对应的推送气缸的推送下能被推落至角码放置台上，角码落于角码放置台上后会受到角码纠偏机构的前后纠偏，然后推块在气缸的作用下能对角码进行顶推，使得角码的一边能插卡至角码安装台上的短边的一端空腔中；在铆点台的左右两侧上分别设置有一个第二短边定位机构、一个由气缸驱动的顶块、一个由铆点驱动装置驱动的铆点头，短边被放置于铆点台上后会受到第二短边定位机构的定位，然后顶块在气缸的驱动下会顶于短边端部上的角码上，使得角码在铆点时不会移动，接着铆点头在铆点驱动装置的驱动下能由上至下对短边端部进行按压铆点。

进一步的，前述的光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置，其中：每个抓取装置均由两个左右并排布置的气动手指组成。