[实用新型]货物托盘止动分离装置

说明书

本申请实施例公开了一种货物托盘止动分离装置，包括基架，基架可拆卸地设置在辊筒轨道上；止动组件，可转动地设置在所述基架上，止动组件包括止挡件，所述止挡件用于止挡或释放所述辊筒轨道上的货物托盘；驱动件，安装在所述基架上，所述驱动件的输出端通过联动机构连接所述止挡件，所述驱动件可通过联动机构驱动所述止挡件绕所述基架转动，以使所述止挡件伸出于所述辊筒轨道的上方或隐藏于所述辊筒轨道的下方。本申请实施例提供的货物托盘止动分离装置设计巧妙，能够实现自动阻挡、分离以及释放货物托盘的功能，并能精确控制货物托盘的下料释放时间，以与堆垛机配合使用，有利于堆垛机稳定地将货物托盘逐个取出。

技术领域

本申请实施例属于物料输送设备技术领域，尤其涉及一种货物托盘止动分离装置。

背景技术

重力式货架又叫辊道式货架，属于仓储货架中的托盘类存储货架。重力式货架是横梁式货架衍生品之一，货架结构与横梁式货架相似，只是在横梁上安装上辊筒轨道，辊筒轨道呈1°至4°倾斜。货物托盘用叉车搬运至货架进货口，利用自重，货物托盘从进货口自动滑行至另一端的取货口。重力式货架属于先进先出的存储方式。

当今，物流技术越来越引起人们重视，在物流系统中货架仓库起着关键性的作用。而重力式货架由于使用方便，很大程度上增加了仓库的可利用面积，货物先进先出等优点，在配送、分拣、储存等领域得到广泛应用而备受人们的青睐。

现有的重力式货架通常会采用堆垛机进行进货和出货，当货物托盘利用自重沿辊筒轨道滑行至取货口处时，堆垛机即运动至取货口将该托盘取出，进而对托盘码垛或装车。辊筒轨道上通常会有多个货物托盘连续输送，考虑到堆垛机每取走一个货物托盘再进行下一个货物托盘的取货这一过程具有一定的时间间隔，传统的货物托盘沿辊筒轨道自动且连续的输送下货方式不适合与堆垛机的配合使用。此外，现有的辊筒轨道上缺少相应的止动或止挡装置，导致相邻两个货物托盘会紧紧的贴在一起，甚至出现后面的货物托盘对最前面的货物托盘产生累计压力的情况，导致堆垛机无法稳定地将货物托盘逐个取出。

实用新型内容

本申请实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请实施例提供了一种货物托盘止动分离装置，其结构巧妙，能够实现自动阻挡并分离货物托盘的功能，并能精确控制货物托盘的下料释放时间，以与堆垛机配合使用，有利于堆垛机稳定地将货物托盘逐个取出。

根据本申请实施例的货物托盘止动分离装置，包括基架，基架可拆卸地设置在辊筒轨道上；止动组件，可转动地设置在所述基架上，止动组件包括止挡件，所述止挡件用于止挡或释放所述辊筒轨道上的货物托盘；驱动件，安装在所述基架上，所述驱动件的输出端通过联动机构连接所述止挡件，所述驱动件可通过联动机构驱动所述止挡件绕所述基架转动，以使所述止挡件伸出于所述辊筒轨道的上方或隐藏于所述辊筒轨道的下方。

根据本申请的一些实施例，所述止挡件为弧形弯折板，所述止挡件位于相邻两个辊筒之间的间隙空间中。

根据本申请的一些实施例，所述联动机构包括曲柄件和联动块，所述驱动件的输出端通过所述曲柄件连接所述联动块，所述联动块与所述止挡件连接，所述曲柄件、所述联动块和所述止挡件构成曲柄摇杆机构。

根据本申请的一些实施例，所述基架上架设有限位轴，所述曲柄件的一端与所述限位轴铰接。

根据本申请的一些实施例，所述驱动件为伸缩气缸，所述曲柄件的另一端、所述联动块以及所述驱动件的输出端通过第一销轴连接，所述驱动件远离所述曲柄件的一端转动连接在所述基架上，所述联动块与所述止挡件通过第二销轴连接。

根据本申请的一些实施例，所述联动块具有弧形弯曲部，所述弧形弯曲部与所述限位轴的外周壁滑动配合。

根据本申请的一些实施例，所述止动组件还包括连接块以及转动架设在所述基架上的套筒，所述止挡件固设在所述套筒的外壁上并沿所述套筒的轴向延伸，所述止挡件还通过所述连接块与所述联动块连接。