[实用新型]一种用于物料搬运的工业机器人

说明书

本实用新型公开一种用于物料搬运的工业机器人，包括一结构主体，所述结构主体包括：移动平台及设于所述移动平台上端面的机械臂；所述机械臂由旋转底座、第一活动件、第二活动件及第三活动件组成，所述第一活动件的下端面与所述旋转底座固定连接，所述第二活动件的两端分别通过第一转轴及第二转轴与所述第一活动件及第二活动件装配连接，所述第三活动件远离所述第二活动件的一端设有安装件；同时移动平台上安装有多个传感器，能够实现规定路线自动化运输，适合远距离大面积的物料搬运；同时能够根据物料类型选择不同的夹取装置安装到安装件上，以适应不同物料的搬运。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种用于物料搬运的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。

现市面上，机械臂是使用率最高的工业机器人，但往往机械臂是设置在滑轨上或者固定位置使用，不利于大范围的物料搬运；AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，但AGV小车不具备自主取料的作用。

因此，机械臂及AGV小车作为工业机器人在物料搬运方面有着各自的优点及缺点，无法单独地完成物料搬运任务。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种用于物料搬运的工业机器人，能够解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物料搬运的工业机器人，包括一结构主体，所述结构主体包括：移动平台及设于所述移动平台上端面的机械臂；

所述移动平台包括一机壳，所述机壳的前后端均设有红外线探测器，所述机壳的下端面设有对称分布的电磁探测器，所述机壳内部设有与所述红外线探测器及电磁探测器电性连接的控制芯片，所述机壳的两侧均设有万向轮；

所述机械臂由旋转底座、第一活动件、第二活动件及第三活动件组成，所述第一活动件的下端面与所述旋转底座固定连接，所述第二活动件的两端分别通过第一转轴及第二转轴与所述第一活动件及第二活动件装配连接，所述第三活动件远离所述第二活动件的一端设有安装件。

进一步的，所述机械臂的下端边缘处设有等距分布的装配件，所述装配件与所述机壳通过拧入固定螺栓固定连接；

进一步的，所述万向轮之间设有传动电机，所述传动电机嵌于所述机壳的下底面；

进一步的，所述机壳的上端面设有对称分布于所述机械臂两侧的放置板；

进一步的，所述机壳的侧面设有控制面板及控制按钮，所述控制面板与所述控制芯片电性连接；

进一步的，所述第一转轴及第二转轴上均设有紧固螺栓；

进一步的，所述旋转底座、第一活动件、第二活动件及第三活动件均设有驱动连接的驱动电机。