[实用新型]一种可调节式的抓取装置

权利要求书

1.一种可调节式的抓取装置，包括震动筛选箱(1)，其特征在于，所述的震动筛选箱(1)的下端设有支撑台(2)，所述的支撑台(2)的一侧设有工作台(2.1)，所述的工作台(2.1)的上端设有可调节的抓取底座(3)，所述的抓取底座(3)内均匀的设有腰孔(3.3)，所述的工作台(2.1)上设有配合腰孔(3.3)使用的螺纹孔，所述的抓取底座(3)和抓取底座(3)螺栓固定连接，所述的抓取底座(3)靠近工作台(2.1)的一端设有销槽(3.4)，所述的工作台(2.1)上均匀的设有配合销槽(3.4)使用的定位凸起，所述的工作台(2.1)的一侧设有螺栓连接的挡块(3.5)，所述的挡块(3.5)为凹型结构，所述的挡块(3.5)内设有通槽(3.6)，所述的通槽(3.6)内设有定位螺栓(3.7)且定位螺栓(3.7)延伸至抓取底座(3)内，所述的抓取底座(3)内设有配合定位螺栓(3.7)使用的螺纹孔(3.8)，所述的定位凸起卡装在抓取底座(3)的内通槽(3.6)内，所述的抓取底座(3)的一侧设有驱动电机(4)，所述的驱动电机(4)的输出端设有可拆卸的转动盘(4.1)，所述的转动盘(4.1)上均匀的设有可拆卸的安装块(5)，所述的抓取底座(3)的上端相对设有支撑柱(3.1)和螺纹连接的支撑板(7)，所述的支撑柱(3.1)的上端设有支撑板(3.2)，所述的支撑板(3.2)的上端设有可拆卸的导向槽(6)，所述的支撑板(7)的一端均匀的设有安装槽一(7.1)和安装槽二(7.2)，所述的安装槽一(7.1)内设有可拆卸的抓取支撑板(8)，所述的抓取支撑板(8)上设有推动气缸(9)，所述的推动气缸(9)的输出端设有推块(9.1)，所述的推块(9.1)的外侧设有导向块(9.2)，所述的导向块(9.2)的一侧设有连接槽(9.3)，所述的导向槽(6)的入口连接震动筛选箱(1)出口连接连接槽(9.3)，所述的安装槽二(7.2)上设有可拆卸的支撑横板(10)，所述的支撑横板(10)上设有伸缩气缸(11)，所述的伸缩气缸(11)的输出端设有推动块(12)，所述的推动块(12)上设有夹取气缸(13)，所述的夹取气缸(13)的输出端设有夹块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式的抓取装置，其特征在于：所述的支撑台(2)和工作台(2.1)的底部均设有防滑块(15)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式的抓取装置，其特征在于：所述的导向块(9.2)的上端设有限位块(9.4)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式的抓取装置，其特征在于：所述的导向块(9.2)内设有配合推块(9.1)使用的移动槽(9.21)，所述的导向块(9.2)上设有配夹块(14)使用的横槽(9.22)。

5.根据权利要求4所述的一种可调节式的抓取装置，其特征在于：所述的推块(9.1)上设有产品安装凹槽(9.11)。

6.根据权利要求2所述的一种可调节式的抓取装置，其特征在于：所述的抓取支撑板(8)和支撑横板(10)螺栓连接支撑板(7)。

7.根据权利要求1所述的一种可调节式的抓取装置，其特征在于：所述的支撑板(7)的顶端设有电器箱(16)。