[实用新型]一种转盘式打螺丝机用的上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种转盘式打螺丝机用的上料机械手，包括：上料支撑架、升降及横移装置和上料夹紧装置，所述上料支撑架安装在所述工作台上，所述升降及横移装置安装在所述上料支撑架上、且用于驱使所述上料夹紧装置横移和升降，所述上料夹紧装置安装在所述升降及横移装置上、且用于夹紧物料。本实用新型自动化程度高，节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及生产螺丝设备技术领域，特别涉及一种转盘式打螺丝机用的上料机械手。

背景技术

自动锁螺丝机又称自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，上料机械手则是自动锁螺丝机必不可少的部件之一。

但是，现有技术中，上料机械手，自动化程度低，人工成本高，对此，有待进一步改善。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种转盘式打螺丝机用的上料机械手，自动化程度高，节约人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种转盘式打螺丝机用的上料机械手，包括：上料支撑架、升降及横移装置和上料夹紧装置，所述上料支撑架安装在所述工作台上，所述升降及横移装置安装在所述上料支撑架上、且用于驱使所述上料夹紧装置横移和升降，所述上料夹紧装置安装在所述升降及横移装置上、且用于夹紧物料。

优选的，所述升降及横移装置包括安装板、第一电机、升降导向板、连杆板、滑动圆柱、滑轨和滑块；所述安装板安装在所述上料支撑架上，所述第一电机和所述升降导向板均安装在所述安装板上，所述升降导向板开设有U形轨迹槽；所述连杆板的一端安装在所述第一电机的输出端，所述连杆板开设有滑槽；所述滑动圆柱可滑动地设置在所述滑槽和所述U形轨迹槽内，且所述滑动圆柱与所述上料夹紧装置连接；所述滑轨设置在所述安装板上，所述滑块可滑动地安装在所述滑轨上，所述上料夹紧装置与所述滑块连接。

优选的，所述上料夹紧装置包括安装架、第一夹紧机械手和第二夹紧机械手；所述安装架安装在所述升降及横移装置上，所述第一夹紧机械手和所述第二夹紧机械手均安装在所述安装架上。

附图说明

图1为本实用新型上料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型升降及横移装置的结构示意图；

图3为本实用新型升降及横移装置的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型升降导向板的结构示意图；

图5为本实用新型连杆板的结构示意图；

图6为本实用新型上料夹紧装置的结构示意图。

图中，41-上料支撑架、42-升降及横移装置、421-安装板、422-第一电机、423-升降导向板、4231-U形轨迹槽、424-连杆板、4241-滑槽、425-滑动圆柱、426-滑轨、427-滑块、43-上料夹紧装置、431-安装架、432-第一夹紧机械手、433-第二夹紧机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

一种转盘式打螺丝机用的上料机械手，其包括上料支撑架41、升降及横移装置42和上料夹紧装置43，所述上料支撑架41安装在所述工作台上，所述升降及横移装置42安装在所述上料支撑架41上、且用于驱使所述上料夹紧装置43横移和升降，所述上料夹紧装置43安装在所述升降及横移装置42上、且用于夹紧物料；