[实用新型]取标装置

权利要求书

1.一种取标装置，包括：伺服电机、减速机、转鼓支座、驱动轴以及取标转鼓，伺服电机与减速机传动连接，转鼓支座安装在减速机上，驱动轴贯穿转鼓支座后与减速机传动连接，取标转鼓可转动设置在转鼓支座上且与驱动轴传动连接；其特征在于，

转鼓支座顶部安装有分气盘组件，取标转鼓内安装有磨盘，磨盘置于分气盘组件上且与分气盘组件贴合，磨盘与分气盘组件可相对转动，磨盘上安装有导气组件，导气组件与取标转鼓上安装的扁平吸盘连通。

2.如权利要求1所述的取标装置，其特征在于，取标转鼓包括桶形壳体，磨盘固定在桶形壳体内，桶形壳体的侧壁上匀布有可竖向滑动的吸盘组件，桶形壳体的顶面上设置有与驱动轴的轴端适配的安装孔。

3.如权利要求2所述的取标装置，其特征在于，吸盘组件包括安装在桶形壳体侧壁上的滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块上安装有吸盘固定座，吸盘固定座外侧靠近底部位置处安装有滚动轮，扁平吸盘安装在吸盘固定座顶部，吸盘固定座上安装有与扁平吸盘连通的转接接头，转接接头与导气组件连通。

4.如权利要求3所述的取标装置，其特征在于，位于取标转鼓的一侧设置有驱动装置，驱动装置的输出端安装有推槽，取标转鼓在驱动轴带动下进行转动的过程中，滚动轮可旋转至推槽内。

5.如权利要求1所述的取标装置，其特征在于，分气盘组件包括与转鼓支座固定连接的环形连接板，位于环形连接板上方与环形连接板并行设置的分气盘固定板，安装在分气盘固定板上的分气盘，分气盘的顶面上设置有环形沟槽，由下向上依次穿过环形连接板、分气盘固定板和分气盘后与沟槽连通的吸气管。

6.如权利要求5所述的取标装置，其特征在于，环形连接板与分气盘固定板通过螺栓固连，位于环形连接板与分气盘固定板之间的螺杆上套设有弹簧。

7.如权利要求1所述的取标装置，其特征在于，转鼓支座包括筒体，以及设置在筒体内靠近端部位置处的圆锥滚子轴承，驱动轴贯穿筒体且通过圆锥滚子轴承与筒体转动设置。

8.如权利要求2所述的取标装置，其特征在于，位于安装孔外侧设置有与驱动轴的轴端固定连接的星型把手。