[实用新型]脚轮制动装置及下肢康复训练器

权利要求书

1.一种脚轮制动装置，其特征在于，包括：

脚轮组件，所述脚轮组件包括多个脚轮，每个所述脚轮上设有制动器；

传动组件，所述传动组件包括至少一个触发杆和至少一个连接杆，所述脚轮沿第一方向连接于所述触发杆，所述触发杆转动以触发或释放所述制动器，所述连接杆的两端沿第二方向连接于所述触发杆，所述触发杆与所述连接杆连接以实现动力传输；

控制部，所述控制部连接所述触发杆，所述控制部在外力作用下能够驱动所述触发杆转动。

2.根据权利要求1所述的脚轮制动装置，其特征在于，所述传动组件还包括控制部连杆，所述控制部连杆的近端与所述触发杆连接，所述控制部连杆的远端与所述控制部连接，通过所述控制部驱动所述控制部连杆转动并牵引所述触发杆转动。

3.根据权利要求1所述的脚轮制动装置，其特征在于，所述传动组件还包括脚轮连杆，所述脚轮连杆的近端与所述触发杆连接，所述脚轮连杆的远端与所述连接杆连接，所述连接杆通过所述脚轮连杆牵引所述多个触发杆同步运动。

4.根据权利要求1所述的脚轮制动装置，其特征在于，所述脚轮组件还包括脚轮套筒，所述脚轮套筒与所述脚轮连接，所述制动器设置在所述脚轮套筒内，所述触发杆的一端穿过所述脚轮套筒与所述制动器连接，所述传动组件还包括支撑座，所述触发杆的另一端与所述支撑座连接，且所述触发杆能够绕其轴线转动。

5.根据权利要求1所述的脚轮制动装置，其特征在于，所述触发杆包括主动触发杆和从动触发杆，所述主动触发杆与所述控制部连接，所述从动触发杆和所述主动触发杆通过所述连接杆连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的脚轮制动装置，其特征在于，还包括底板，所述脚轮组件和所述传动组件通过所述底板固定。

7.根据权利要求6所述的脚轮制动装置，其特征在于，还包括感应装置和显示组件，所述感应装置设置在所述底板上，所述感应装置检测所述控制部的位置并发送位置信号到所述显示组件上。

8.根据权利要求7所述的脚轮制动装置，其特征在于，还包括触发器，所述触发器与所述控制部连接，所述控制部转动以带动所述触发器触发所述感应装置发送所述位置信号。

9.根据权利要求7所述的脚轮制动装置，其特征在于，所述感应装置包括行程开关。

10.一种下肢康复训练器，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的脚轮制动装置和机械臂，所述机械臂设置在所述脚轮制动装置上。