[实用新型]一种同步均力等速变径筒体内撑圆机构

说明书

本实用新型公开了一种同步均力等速变径筒体内撑圆机构，用于混凝土搅拌筒的后锥筒体、后锥桶体螺旋叶片和导料筒在机器人自动化焊接前校圆、桶体旋转动力传递和定位，包括后锥筒体较圆机构和导料筒定位校圆机构，二者同轴地安装在一起，所述导料筒校圆机构设置在后锥筒体较圆机构的正面，所述多个校圆挡块形成了内撑后锥筒体筒口校正圆，所述多个校圆滑块形成了内撑导料筒的校正圆。本实用新型采用两种不同结构的校圆机构配合，实现搅拌筒的后锥筒体及其内部导料筒组装焊接前的校圆、桶体焊接过程中桶体旋转变位的动力传递和定位(保证导料筒和后锥桶体同轴)，如此焊接精度高，耗时短，可实现其自动化及半自动化生产，大幅减少了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种同步均力等速变径筒体内撑圆机构。

背景技术

混凝土搅拌车搅拌筒绝大部分都通过支承装置斜卧在机架上，可以绕其轴线转动，搅拌筒的后上方只有一个筒口分别通过进出料装置进行装料或卸料。

搅拌筒从筒口到筒底沿内壁对称焊接着两条连续的带状螺旋叶片，当搅拌筒转动时，两条叶片既被带动作围绕搅拌筒轴线的螺旋运动，这是搅拌筒对混凝土进行搅拌或卸料的根本装置。

搅拌筒的筒口中部焊接有导料筒，混凝土由此装入搅拌筒，导料筒与四周筒壁形成环形出料口。

目前搅拌筒生产工艺中，搅拌筒的后锥筒体及其内部导料筒的组装焊接主要在外部筒体点焊固定后，通过行车将内部导料筒吊至筒体内部后放下，然后人工移动导料筒至合适位置后再进行焊接。

现有技术中行车移动精度低，人工定位难，因此筒体定位耗时长，且定位误差大，焊接精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步均力等速变径筒体内撑圆机构，以便于搅拌筒的后锥筒体及其内部导料筒的组装焊接。

为此，本实用新型提供了一种同步均力等速变径筒体内撑圆机构，用于混凝土搅拌筒的后锥筒体和导料筒在焊接前校圆和定位，包括后锥筒体较圆机构和导料筒校圆机构，二者同轴地安装在一起，所述后锥筒体较圆机构包括基座、在基座正面以基座中心为圆心呈放射状分布的若干滑道、位于各滑道中的校圆滑块、位于基座背面以基座中心为回转中心的回转支承、以及用于驱动回转支承偏转的液压缸，还包括用于在回转支承偏转时带动各校圆滑块同步径向移动的第一传动机构，所述导料筒校圆机构包括固定座、在固定座正面居中设置的中心驱动筒、围绕中心驱动筒布置的多个导向座、以及位于各导向座中的校圆挡块，所述中心驱动筒正面设有摇把，还包括用于在所述摇把围绕中心驱动筒轴线转动时带动多个校圆挡块同步径向移动的第二传动机构，其中，所述导料筒校圆机构设置在基座的正面，所述多个校圆挡块形成了内撑后锥筒体筒口校正圆，所述多个校圆滑块形成了内撑导料筒的校正圆。

进一步地，上述第一传动机构包括双联齿轮、在滑道中设置的齿条、以及在回转支承上设置的齿圈，其中，所述双联齿轮贯穿基座布置，分别与齿圈、齿条啮合传动，所述齿条固定连接至所述校圆滑块。

进一步地，上述第二传动机构包括T型螺牙滚珠丝杠、升降板、以及用于滑舌和升降板驱动连接的连杆，其中，所述T型螺牙滚珠丝杠的轴端与所述摇把固定连接，所述升降板和T型螺牙滚珠丝杠二者形成丝杠螺母副。

进一步地，上述液压缸的供油管路包括中心回转接头，其中，所述中心回转接头设置在所述基座的背面，以向随所述基座中心回转的液压缸供油。

进一步地，上述所述校圆挡块具有滑移部和垂直于其滑移方向延伸的挡块部，所述挡块部用于悬空支撑所述导料筒。

本实用新型采用两种不同结构的校圆机构配合，实现搅拌筒的后锥筒体及其内部导料筒组装焊接前的校圆和定位，如此焊接精度高，耗时短，可实现其自动化及半自动化生产，大大减少了人工成本。另外，两种不同结构的校圆机构对于各自支撑的筒体均有一定的变径适应能力。