[实用新型]一种具有旋转制动装置的测绘仪器

说明书

本实用新型公开了一种具有旋转制动装置的测绘仪器，测绘仪器包括基座、绕转动中心线转动地设置在基座上的旋转部件，旋转制动装置包括固设于旋转部件上的电磁铁、设置在基座的衔铁，旋转制动装置具有制动状态及释放状态，当旋转制动装置处于制动状态时，电磁铁与衔铁通过磁吸力吸合在一起；当旋转制动装置处于释放状态时，电磁铁与衔铁分离，电磁铁与衔铁之间有间隙地设置。该具有旋转制动装置的测绘仪器，制动稳定可靠，内部结构简化，装配工艺简单，降低了安装及养护成本，提高了测绘仪器的使用寿命，并且其旋转制动装置能够实现完全刹死或不完全刹死的不同需求。

技术领域

本实用新型涉及测绘仪器领域，尤其涉及一种具有旋转制动装置的测绘仪器。

背景技术

在高程测量、工程勘测和施工测量中会广泛地用到测绘仪器，许多测绘仪器中具有可旋转的部件，例如全站仪和经纬仪等都具有能够绕竖直轴旋转的水平度盘、能够绕水平轴旋转的竖直度盘等。对于这些可旋转的部件，测绘仪器中通常配备有旋转驱动装置及旋转制动装置，以实现精准的角度调节。现有技术中，一些电气化的测绘仪器采用蜗轮与蜗杆配合的方式实现旋转驱动与制动：由电机带动蜗杆，蜗杆带动蜗轮连接旋转部件，实现部件旋转；由于蜗轮蜗杆传动中的自锁原理，当蜗杆的导程角小于啮合齿轮间的当量摩擦角时，蜗杆传动便具有自锁性，即蜗杆能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆传动，所以在电机停止转动时，和蜗轮连接的旋转部件不能被外力转动。上述传统机械结构的制动装置，装配工艺复杂，需要定期保养，安装及养护成本较高。

此外，在测绘仪器的实际使用过程中，经常需要对旋转部件的角度进行微调或连续缓慢的调节，此时往往需要手动操作旋转部件转动，以实现精准测量。如果制动装置将旋转部件完全刹死，旋转部件就无法转动；如果完全不使用制动装置，则由于旋转部件与仪器主体之间的摩擦力较小，旋转部件就容易会受到外部环境影响(如风、气流、斜坡重力等)而转动，无法保持对准测量。因此，测绘仪器中更需要一种能够将旋转部件不完全刹死的制动装置，既能够允许手动转动，又能够提供一定的阻力，使得旋转部件不受外部环境影响而停留在某一转动位置。现有的电力控制的用于测绘仪器的制动装置，只能够将旋转部件完全抱死或完全释放，无法实现上述不完全刹死的功能；而一些传统的手动旋钮式制动装置，虽然能够实现连续缓慢地调节，但调节费力、效率低，且无法解除制动而实现快速大范围旋转，同样不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有结构简单、成本较低、能够实现不完全刹死功能的旋转制动装置的测绘仪器。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种具有旋转制动装置的测绘仪器，其特征在于：所述测绘仪器包括基座、绕转动中心线转动地设置在所述基座上的旋转部件，所述旋转制动装置包括电磁铁和衔铁，所述基座与所述旋转部件这两者中的一者上固设有所述电磁铁，另一者上设有所述衔铁，所述旋转制动装置具有制动状态及释放状态，当所述旋转制动装置处于制动状态时，所述电磁铁与所述衔铁通过磁吸力吸合在一起；当所述旋转制动装置处于释放状态时，所述电磁铁与所述衔铁分离，所述电磁铁与所述衔铁之间有间隙地设置。

优选地，所述电磁铁与所述衔铁沿所述转动中心线的延伸方向依次设置，所述衔铁能够沿所述转动中心线的延伸方向相对运动地设置，所述衔铁沿所述转动中心线的延伸方向具有第一位置及第二位置，所述第一位置相对于所述第二位置位于靠近所述电磁铁的一侧，当所述旋转制动装置处于制动状态时，所述衔铁位于所述第一位置；当所述旋转制动装置处于释放状态时，所述衔铁位于所述第二位置。

优选地，所述旋转制动装置还包括用于提供所述衔铁远离所述电磁铁运动所需作用力的弹性件。

进一步优选地，所述电磁铁固设于所述旋转部件上，所述衔铁通过所述弹性件连接在所述基座上，所述弹性件具有分设于沿自身厚度方向相异两侧的第一面及第二面，所述第一面与所述衔铁固定连接，所述第二面与所述基座固定连接，当所述旋转制动装置处于释放状态时，所述第一面及所述第二面均为平面；当所述旋转制动装置处于制动状态时，所述第一面及所述第二面均为朝向所述电磁铁凸起的弧面。