[实用新型]一种有线胶囊内视镜

权利要求书

1.一种有线胶囊内视镜，包括胶囊内视镜、线控外壳、控制线，其特征在于：所述胶囊内视镜的外周设有环形凹槽，所述环形凹槽将所述胶囊内视镜分为胶囊前部和胶囊后部，所述胶囊前部设有摄像头，所述线控外壳包裹所述胶囊后部；

所述线控外壳内部设有可使所述胶囊内视镜脱离所述线控外壳的分离装置，所述控制线穿过所述线控外壳与所述分离装置连接，所述线控外壳内部设有与所述环形凹槽形状向对应的凸缘，在胶囊内视镜与所述线控外壳连接时所述凸缘嵌入所述环形凹槽，操作所述分离装置可使所述凸缘脱离凹槽并形成所述胶囊内视镜与所述线控外壳的分离。

2.如权利要求1所述的有线胶囊内视镜，其特征在于：所述线控外壳由弹性材料构成，包含第一固定壳、第二固定壳、包裹壳以及底壳，所述包裹壳、所述第一固定壳和所述第二固定壳周向环绕在所述胶囊内视镜的后部并与所述底壳固定连接，所述包裹壳分隔所述第一固定壳和所述第二固定壳，所述凸缘设置在所述第一固定壳和所述第二固定壳上。

3.如权利要求2所述有线胶囊内视镜，其特征在于：所述分离装置包括托盘、第一弹性件、弹性杆、第二弹性件、推杆、电动机，所述电动机固定在所述底壳上，所述控制线穿过所述底壳并与所述电动机连接，所述推杆的一端与所述电动机连接并可在电机带动下向所述线控外壳的开口方向运动，另一端与所述第二弹性件的一端连接，所述第二弹性件的另一端与所述弹性杆的中部固定连接，所述弹性杆的两端分别连接第一固定壳和第二固定壳，所述第一弹性件的一端与所述弹性杆的中部固定连接，另一端与所述托盘连接；

所述胶囊内视镜未与所述线控外壳分离时，所述第一弹性件、所述第二弹性件处于压缩极限，所述弹性杆处于向底壳方向弯曲的状态并对所述第一固定壳和所述第二固定壳产生拉力；

所述胶囊内视镜与所述线控外壳分离时，所述第一弹性件、所述第二弹性件处于放松状态，所述弹性杆对所述第一固定壳和所述第二固定壳产生推力。