[实用新型]医用自动发料机

权利要求书

1.一种医用自动发料机，其特征在于，包括壳体(1)、入口传送带(2)、识别器(3)、自动分拣器(4)、货架(5)、货道(6)、升降移载机(7)、出料传送带(8)、指纹识别器(9)和控制器(10)，所述壳体(1)上设有入口和出口(11)，所述入口传送带(2)设置在壳体入口处，所述识别器(3)固定在入口传送带上或壳体入口处，所述货架(5)、所述货道(6)、所述升降移载机(7)和所述出料传送带(8)设置在所述壳体(1)内部，多个所述货道(6)成排固定在所述货架(5)上，每个所述货道(6)下方对应设有储料仓(12)，所述自动分拣器(4)将物料分拣到货道(6)上或储料仓(12)内，所述货道(6)包括弹簧货道、履带货道和滑道式货道中的至少两种，所述升降移载机(7)将物料从储料仓(12)移动至所述货道(6)上，所述出料传送带(8)固定在所述货道靠近出口的一端，所述货道(6)将货道(6)上的物料送至所述出料传送带(8)上，所述出料传送带(8)将物料传送至所述壳体(1)的出口(11)，所述壳体(1)的外壁上固定所述指纹识别器(9)，所述控制器(10)分别与入口传送带(2)、识别器(3)、自动分拣器(4)、多个货道(6)、升降移载机(7)、出料传送带(8)和指纹识别器(9)连接。

2.根据权利要求1所述的医用自动发料机，其特征在于，所述升降移载机(7)包括固定架(71)、滑轨(72)、滑块(73)、丝杠(74)、驱动电机(75)和抓取装置(76)，所述滑轨(72)固定在所述固定架(71)上，所述固定架(71)上固定有丝杠固定座(79)，所述丝杠(74)的两端分别与所述丝杠固定座(79)转动连接，所述驱动电机(75)的输出轴与所述丝杠(74)同轴连接，所述滑块(73)内设有与所述丝杠(74)的螺纹匹配的内螺纹，所述滑块(73)与所述丝杠(74)螺纹连接，所述滑块(73)与所述滑轨(72)滑动连接，所述抓取装置(76)与所述滑块(73)固定连接，所述驱动电机(75)和所述抓取装置(76)分别与所述控制器(10)连接。

3.根据权利要求2所述的医用自动发料机，其特征在于，所述抓取装置(76)与所述滑块(73)之间固定有第一电动伸缩杆(77)，所述第一电动伸缩杆(77)与所述控制器(10)连接。

4.根据权利要求1所述的医用自动发料机，其特征在于，还包括入口显示屏，所述入口显示屏与所述控制器(10)连接。

5.根据权利要求1或4所述的医用自动发料机，其特征在于，还包括出口触摸显示屏(13)和出料传感器，所述出料传感器与所述控制器(10)连接；所述出口触摸显示屏(13)固定在壳体(1)的出口(11)所在壁上，所述出口触摸显示屏(13)与所述控制器(10)连接。

6.根据权利要求1所述的医用自动发料机，其特征在于，所述壳体(1)上设有新风出入口(14)。

7.根据权利要求1所述的医用自动发料机，其特征在于，所述弹簧货道包括至少一个弹簧和电机，所述电机与每个弹簧远离壳体出口(11)的一端连接，所述电机与所述控制器(10)连接。

8.根据权利要求1所述的医用自动发料机，其特征在于，所述滑道式货道远离壳体出口(11)一端的底部与所述货架(5)之间固定有第二电动伸缩杆(78)，所述滑道式货道靠近壳体出口(11)的一端与所述货架(5)转动连接，所述第二电动伸缩杆(78)与所述控制器(10)连接。

9.根据权利要求1所述的医用自动发料机，其特征在于，所述壳体(1)的出口(11)处设有取料门(15)，所述取料门(15)上设有控制取料门(15)开闭的电子锁(17)，所述电子锁(17)与所述控制器(10)连接，所述控制器(10)根据指纹识别器(9)的指纹匹配信息控制所述电子锁(17)的开启。

10.根据权利要求1所述的医用自动发料机，其特征在于，所述壳体(1)上还设有检修口，所述检修口内固定有检修门(16)。