[实用新型]一种防碰撞的传送组件

权利要求书

1.一种防碰撞的传送组件，其特征在于，包括：

基座；

第一传送轮，其与所述基座转动连接，所述第一传送轮的轴线沿相对的左右方向设置，所述第一传送轮的轴线与所述基座相对固定；

转动件，其与所述基座转动连接，所述转动件与所述基座的转轴沿相对的左右方向设置；

第二传送轮，其与所述转动件转动连接，所述第二传送轮的轴线沿相对的左右方向设置，所述第二传送轮的轴线与所述转动件相对固定，所述第二传送轮设于所述第一传送轮的相对的后侧；

传送带，其绕接于所述第一传送轮和所述第二传送轮上；

位置检测元件，其设于所述转动件的旁侧，所述位置检测元件用于检测所述转动件是否发生转动。

2.如权利要求1所述的防碰撞的传送组件，其特征在于，所述基座上固定连接有转动座，所述转动座上转动连接有沿左右方向延伸的转动轴，所述转动轴与所述转动件固定连接，所述转动件通过所述转动轴与所述基座转动连接。

3.如权利要求1所述的防碰撞的传送组件，其特征在于，所述转动件上固定连接有检测件，所述位置检测元件与所述基座固定连接，所述检测件与所述位置检测元件匹配设置。

4.如权利要求3所述的防碰撞的传送组件，其特征在于，所述位置检测元件的检测端朝向下侧，所述检测件包括检测板，所述检测板设于所述基座的下侧，所述检测板设于所述位置检测元件的检测端的正下侧。

5.如权利要求4所述的防碰撞的传送组件，其特征在于，所述传送组件还包括拉簧，所述拉簧的伸缩方向沿上下方向设置，所述拉簧设于所述检测板的上侧，所述拉簧的上端与所述基座相对固定，所述拉簧的下端与所述检测板相对固定，所述拉簧可向所述检测板施加向上的作用力。

6.如权利要求1所述的防碰撞的传送组件，其特征在于，所述转动件设于所述第一传送轮和所述第二传送轮之间，位于上侧的所述传送带抵接于所述转动件的上侧。

7.如权利要求1所述的防碰撞的传送组件，其特征在于，所述位置检测元件为接近开关或激光测距传感器。

8.如权利要求1所述的防碰撞的传送组件，其特征在于，所述传送带为同步带、皮带或链条。

9.如权利要求1所述的防碰撞的传送组件，其特征在于，所述传送组件包括至少两个传送机构，所述传送机构包括所述第一传送轮、所述转动件、所述第二传送轮、所述传送带和所述位置检测元件，所有所述传送机构沿左右方向排列，所述基座上相对固定有驱动电机，所述驱动电机与所述位置检测元件信号连接，所述驱动电机与所有所述第一传送轮传动连接。