[实用新型]一种电动自动找点穴位按摩仪

权利要求书

1.一种电动自动找点穴位按摩仪，其特征在于，包括底板(1)、坐板(2)、两个支座(3)、两个轴承(4)、转轴(5)、两个连板(6)、倚背板(7)、蜗轮(8)、一号伺服电机(9)、固定板(10)、蜗杆(11)、丝杠(12)、把手(13)、螺母(14)、按摩仪本体(15)和升降机构，升降机构安装在底板(1)上，坐板(2)安装在升降机构上，两个支座(3)的前端均连接坐板(2)的后端，两个轴承(4)分别安装在两个支座(3)相近的一端，转轴(5)分别与两个轴承(4)转动连接，两个连板(6)的一端均连接转轴(5)的外侧壁，两个连板(6)的另一端均连接倚背板(7)的底端，蜗轮(8)安装在转轴(5)上，一号伺服电机(9)和固定板(10)的顶端均连接坐板(2)的底端，一号伺服电机(9)的输出端连接蜗杆(11)的前端，蜗杆(11)与固定板(10)转动连接，蜗杆(11)与蜗轮(8)啮合，螺母(14)的顶端连接固定板(10)的底端，丝杠(12)与螺母(14)螺纹连接，丝杠(12)的顶端从固定板(10)的底端插入并且贴紧蜗杆(11)的外侧壁，丝杠(12)的底端连接把手(13)的顶端，按摩仪本体(15)安装在倚背板(7)的前端，升降机构用于对坐板(2)的升降。

2.如权利要求1所述的一种电动自动找点穴位按摩仪，其特征在于，升降机构包括二号伺服电机(16)、双向丝杠(17)、两个滑块(18)、支撑板(19)和两个连杆(20)，支撑板(19)的右端连接底板(1)的左端，二号伺服电机(16)的底端连接支撑板(19)的顶端，底板(1)的顶端设置有凹槽，双向丝杠(17)在凹槽中转动安装，双向丝杠(17)的左端延伸至底板(1)的左侧并且连接二号伺服电机(16)的输出端，两个滑块(18)均在凹槽中滑动安装，两个滑块(18)均与双向丝杠(17)螺纹连接，两个滑块(18)的顶端分别铰链两个连杆(20)的底端，两个连杆(20)的顶端均铰接坐板(2)的底端。

3.如权利要求2所述的一种电动自动找点穴位按摩仪，其特征在于，还包括两个支板(21)和脚踏板(22)，两个支板(21)的底端均连接底板(1)的顶端，脚踏板(22)转动安装在两个支板(21)之间。

4.如权利要求3所述的一种电动自动找点穴位按摩仪，其特征在于，还包括四个万向轮(23)，四个万向轮(23)的顶端分别连接底板(1)的底端四角。

5.如权利要求4所述的一种电动自动找点穴位按摩仪，其特征在于，还包括四个刹车板(24)，任意一个万向轮(23)上均安装有一个刹车板(24)。

6.如权利要求5所述的一种电动自动找点穴位按摩仪，其特征在于，还包括推把(25)，推把(25)安装在倚背板(7)的后端。

7.如权利要求6所述的一种电动自动找点穴位按摩仪，其特征在于，还包括脚垫(26)，脚垫(26)安装在脚踏板(22)上。