[实用新型]萃盘搬运机构

权利要求书

1.一种萃盘搬运机构，用于搬运萃盘，其特征在于，包括：

底板，中部设置有取料区；

萃盘上料机构，连接在所述底板上，位于所述取料区一侧，与底板之间设置有上料避位口，用于萃盘上料；

空盘收集机构，连接在所述底板上，位于所述取料区远离所述萃盘上料机构一侧，与底板之间设置有收盘避位口，用于收集空的萃盘；

萃盘运输机构，用于将萃盘上料机构上的萃盘运输到所述取料区以及将空盘从取料区运输到空盘收集机构，包括萃盘横向移动模组和萃盘竖向顶升组件，所述萃盘横向移动模组连接在所述底板上，位于所述萃盘上料机构和所述空盘收集机构之间，所述萃盘竖向顶升组件连接在萃盘横向移动模组上，萃盘横向移动模组用于带动萃盘竖向顶升组件在所述上料避位口和所述收盘避位口之间移动。

2.根据权利要求1所述的萃盘搬运机构，其特征在于，所述萃盘上料机构包括：

萃盘上料框，包括两个横向安装板和两个纵向安装板，两个所述横向安装板两端分别连接两个纵向安装板的两端；

萃盘定位块，用于限制萃盘移动，连接在所述萃盘上料框内壁，沿竖向设置有定位开口，四个所述萃盘定位块位于萃盘的四个边角位置，萃盘的边角连接在所述定位开口内；

萃盘上料气缸，两个所述萃盘上料气缸连接在两个所述纵向安装板上，输出端沿纵向安装板伸入所述萃盘上料框内；

分层爪，位于所述萃盘上料框内部，包括分层推板和支撑爪，所述分层推板中部连接所述萃盘上料气缸的输出端，两个所述支撑爪连接在分层推板远离萃盘上料气缸一端，支撑爪用于支撑萃盘。

3.根据权利要求2所述的萃盘搬运机构，其特征在于，所述纵向安装板上靠近所述萃盘上料气缸位置设置有第一轴承孔，所述第一轴承孔内设置有第一直线轴承，所述第一直线轴承内侧设置有分层导向柱，所述分层导向柱一端连接所述分层推板。

4.根据权利要求2所述的萃盘搬运机构，其特征在于，所述纵向安装板内侧面设置有感应槽，所述感应槽内设置有第一光电感应器，所述第一电感应器中部设置有开口槽，所述分层推板上设置有分层感应片，所述分层感应片呈L形，远离所述分层推板一端伸入第一光电感应器的开口槽内。

5.根据权利要求2所述的萃盘搬运机构，其特征在于，所述萃盘顶升组件包括：

底座，连接所述萃盘横向移动模组，中部设置有第二轴承孔、电机槽和齿条槽；

电机，连接在所述电机槽内；

齿轮，连接所述电机，电机带动所述齿轮转动；

齿条，位于所述齿条槽内，与所述齿轮啮合，长度方向为竖向；

第二直线轴承，连接在所述第二轴承孔内；

导向柱，穿设于所述第二轴承孔内；

萃盘板，连接多个所述导向柱，接触所述齿条，所述齿条用于将所述萃盘板顶出。

6.根据权利要求5所述的萃盘搬运机构，其特征在于，所述萃盘板边缘设置有第一定位气缸和定位板，所述第一定位气缸连接在萃盘板下方，所述定位板连接第一定位气缸的输出端，定位板用于方便放置萃盘。

7.根据权利要求5所述的萃盘搬运机构，其特征在于，所述底座上设置有第二定位气缸和推块，所述第二定位气缸输出端与所述推块连接，第二定位气缸用于所述萃盘顶升组件从所述萃盘上料机构运输萃盘时抵住上方萃盘。

8.根据权利要求5所述的萃盘搬运机构，其特征在于，所述萃盘定位块上设置有光电感应座，所述光电感应座呈L形，所述萃盘板上对应所述光电感应座位置设置有第二光电感应器，所述第二光电感应器用于感应萃盘板上升的距离。