[实用新型]一种自动配药料框定位装置

说明书

本实用新型属于轮胎生产设备领域，具体公开一种自动配药料框定位装置，包括用于支撑设备的机架、用于接收药品原料的料框、用于支撑并运输料框的滑轨、用于推动料框运动的推杆以及用于限位料框运动终点位置的定位爪，所述料框滑动连接于滑轨上，所述推杆一端铰接于机架上，另一端滑动连接于滑轨上，所述定位爪铰接于机架上，所述机架上位于推杆的运动起止位置分别设置有用于检测推杆到位情况的感应光电。通过在推杆运动的起止位置分别设置感应光电，根据感应光电来准确判断推杆位置后，反馈给驱动推杆的气缸，使得通过控制气缸伸缩停留时长来控制推杆位置停留时长，从而确保料框能够准确运动到下料口位置。

技术领域

本实用新型属于轮胎生产设备领域，具体地说涉及一种自动配药料框定位装置。

背景技术

在轮胎生产过程中，需要大批量的运输粉状药品原料，现有的设备是通过推杆推动料框输送至下料口，但料框被推至下料口处后，会由于撞击或惯性原因导致料框不能精准的运送至下料口的正下方，从而导致下料口向料框内输料时会产生漏料现象。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种自动配药料框定位装置。本实用新型提供如下技术方案：

一种自动配药料框定位装置，包括用于支撑设备的机架、用于接收药品原料的料框、用于支撑并运输料框的滑轨、用于推动料框运动的推杆以及用于限位料框运动终点位置的定位爪，所述料框滑动连接于滑轨上，所述推杆一端铰接于机架上，另一端滑动连接于滑轨上，所述定位爪铰接于机架上，所述机架上位于推杆的运动起止位置分别设置有用于检测推杆到位情况的感应光电。

进一步的，所述推杆自由端设置有用于单向推动料框的复位舌头以及用于安装复位舌头的安装槽，所述复位舌头在安装槽内与推杆铰接，复位舌头与推杆的铰接处设置有用于使复位舌头沿推杆方向伸直的复位弹簧，所述料框上对应复位舌头的安装高度设置有挡料板，复位舌头在复位弹簧作用下单向推动挡料板向前运动。

进一步的，所述定位爪包括用于阻挡料框向前运动的挡料爪、用于接触并稳定推杆位置的到位爪以及用于使定位爪复位到料框阻挡位置的拉伸弹簧，所述挡料爪与到位爪固定连接，所述拉伸弹簧一端固定连接定位爪，另一端固定连接机架，所述推杆上对应与到位爪的接触位设置有凸台。

进一步的，所述料框在滑轨上设置有多个，多个料框之间通过连杆固定连接。

进一步的，所述料框的后侧面设置有多组滑轮，料框通过滑轮与滑轨滑动连接。

进一步的，所述滑轮包括用于支撑料框的支撑轮以及用于限位料框位置的限位轮，所述支撑轮与限位轮轮面方向垂直设置，所述支撑轮滑动连接于滑轨上方，所述限位轮滑动连接于滑轨侧面。

进一步的，所述滑轨为圆弧形滑轨，对应推杆与机架的铰接位置设置于圆弧形滑轨的圆心处。

进一步的，所述滑轨包括弧形的上滑轨和下滑轨，所述上滑轨平行于下滑轨固定于机架上，所述推杆滑动连接于上滑轨和下滑轨之间。

进一步的，所述推杆一侧中部设置有用于驱动推杆在滑轨上往复滑动的气缸，所述气缸一端与机架固定连接，另一端与推杆铰接。

进一步的，所述感应光电固定于推杆的上方，包括设置于推杆运动起始位置的起点光电以及设置于推杆运动终止位置的终点光电。

有益效果：

1、通过在推杆运动的起止位置分别设置感应光电，根据感应光电来准确判断推杆位置后，反馈给驱动推杆的气缸，使得通过控制气缸伸缩停留时长来控制推杆位置停留时长，从而确保料框能够准确运动到下料口位置；

2、通过在推杆端部设置复位舌头和复位弹簧，实现推杆往复推动料框的功能，复位舌头单向翻转，对料框实现让位，同时又能实现对推杆的定向延长；