[实用新型]一种用于EMB系统的执行器

说明书

本实用新型涉及机动车制动器技术领域，其目的在于提供一种用于EMB系统的执行器，包括：电机，用于产生扭矩；减速齿轮系，与所述电机的输出轴连接，用于传递所述电机输出的扭矩；固定支架，与所述电机和所述减速齿轮系连接，用于对所述电机和所述减速齿轮系进行定位；外壳，用于安装所述电机、所述减速齿轮系和所述固定支架，并配合所述减速齿轮系的输出端开设有卡钳安装槽；电机缓冲结构，包括电机垫片和环形垫圈，所述电机垫片设置在所述电机和所述外壳之间，所述环形垫圈设置在所述电机的电机轴颈和所述固定支架之间；所述固定支架与所述外壳之间设置有支架缓冲垫。本实用新型的扭矩传动效率高，同时工作噪音小。

技术领域

本实用新型涉及机动车制动器技术领域，特别是涉及一种用于EMB系统的执行器。

背景技术

目前，机动车通常采用液压制动，EMB(Electromechanical Brake,电子机械制动)系统相对液压制动系统而言，具有很多传统制动系统所不能比拟的优势。现有的用于EMB系统的执行器，通常包括用于产生扭矩的驱动装置、用于传动扭矩的全齿轮结构以及用于固定驱动装置和全齿轮结构的壳体，壳体设置为内、外双层结构，以改善噪音。

但是，在使用现有技术过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：全齿轮结构卡设在壳体内，未与壳体固定连接，造成驻车执行器工作时全齿轮结构在壳体内易晃动并产生敲击噪音，同时全齿轮结构晃动时，会引起齿轮中心距变动，导致扭矩传动效率变低。因而，有必要研究一种扭矩传动效率高，同时工作噪音小的驻车执行器。

实用新型内容

为了至少在一定程度上解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于EMB系统的执行器。

本实用新型采用的技术方案是：

一种用于EMB系统的执行器，包括：

电机，用于产生扭矩；

减速齿轮系，与所述电机的输出轴连接，用于传递所述电机输出的扭矩；

固定支架，与所述电机和所述减速齿轮系连接，用于对所述电机和所述减速齿轮系进行定位；

外壳，用于安装所述电机、所述减速齿轮系和所述固定支架，并配合所述减速齿轮系的输出端开设有卡钳安装槽；

电机缓冲结构，包括电机垫片和环形垫圈，所述电机垫片设置在所述电机和所述外壳之间，所述环形垫圈设置在所述电机的电机轴颈和所述固定支架之间；

所述固定支架与所述外壳之间设置有支架缓冲垫。

优选地，所述外壳包括上壳体和下壳体；所述支架缓冲垫设置在固定支架与下壳体之间，所述固定支架与下壳体通过螺栓连接，所述固定支架与所述下壳体之间配合所述螺栓设置有螺栓垫片。

进一步地，所述减速齿轮系包括第一传动级、第二传动级、第三传动级和传动输出级；所述第一传动级与所述电机的输出轴连接，所述第三传动级、所述第二传动级和所述第一传动级依次啮合，所述传动输出级与第三传动级的输出端连接。

进一步地，所述第一传动级包括电机齿轮和第一大齿轮；所述电机齿轮套设在所述电机的输出轴上，所述第一大齿轮与电机齿轮啮合；

所述第二传动级包括第一小齿轮和第二大齿轮，所述第一小齿轮与所述第一大齿轮固定连接，所述第二大齿轮与第一小齿轮啮合；

所述减速齿轮系配合第一大齿轮和第一小齿轮设置有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴设置在所述固定支架上，所述第一大齿轮和第一小齿轮均套设在第一齿轮轴上；

所述第三传动级包括第二小齿轮和行星齿轮，所述第二小齿轮与第二大齿轮固定连接，所述固定支架配合行星齿轮设置有内齿圈，所述行星齿轮分别与第二小齿轮和内齿圈啮合；