[实用新型]阀岛装置、夹手控制装置及机械设备

权利要求书

1.阀岛装置，其特征在于，包括：

通信模块，所述通信模块用于获取并传输控制信号；

气动驱动模块，所述气动驱动模块连接所述通信模块，所述气动驱动模块用于通过所述通信模块接收所述控制信号，并根据所述控制信号改变夹手的工作状态；

电源模块，所述电源模块连接所述气动驱动模块和所述通信模块，所述电源模块用于为所述气动驱动模块和所述通信模块提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的阀岛装置，其特征在于，所述气动驱动模块包括：

电磁阀，所述电磁阀用于根据所述控制信号改变通断状态，所述电磁阀用于通过改变通断状态以改变夹手的工作状态。

3.根据权利要求1所述的阀岛装置，其特征在于，所述通信模块包括：

集成I/O模块；

传输总线，所述传输总线分别连接所述集成I/O模块和所述气动驱动模块。

4.根据权利要求3所述的阀岛装置，其特征在于，所述传输总线为Profinet现场总线。

5.夹手控制装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于采集并输出监测信号；

权利要求1至4任一项所述的阀岛装置，所述阀岛装置的通信模块连接所述监测模块，所述通信模块用于获取所述监测信号。

6.根据权利要求5所述的夹手控制装置，其特征在于，所述监测模块包括：

电眼，所述电眼连接所述通信模块，用于监测所述夹手的工作状态，并根据所述工作状态输出第一监测信号；

限位开关，所述限位开关连接所述通信模块，用于监测所述夹手的位置信息，并根据所述位置信息输出第二监测信号。

7.机械设备，其特征在于，包括如权利要求5或6所述的夹手控制装置。

8.根据权利要求7所述的机械设备，其特征在于，所述机械设备还包括：

主控模块，所述主控模块连接所述夹手控制装置，所述主控模块用于输出所述控制信号，还用于接收所述监测信号。

9.根据权利要求8所述的机械设备，其特征在于，所述机械设备还包括：

夹手，所述夹手连接所述夹手控制装置。

10.根据权利要求9所述的机械设备，其特征在于，所述机械设备还包括：

机械手臂，所述机械手臂分别连接所述夹手、所述夹手控制装置和所述主控模。