[实用新型]线缆分线旋转装置

说明书

本实用新型涉及分线装置领域，尤其是线缆分线旋转装置。该装置包括安装架、分线夹爪、分线夹爪旋转机构、定位夹爪、CCD相机、控制机，所述安装架上安装有分线夹爪旋转机构，分线夹爪转动连接在安装架上，分线夹爪与分线夹爪旋转机构相连，定位夹爪位于分线夹爪上方，CCD相机位于分线夹爪和定位夹爪一侧，分线夹爪、分线夹爪旋转机构、定位夹爪、CCD相机均与控制机电连接。本实用新型通过定位夹爪进行线缆的定位，通过分线夹爪旋转机构驱使分线夹爪旋转。通过分线夹爪夹住线缆并拧动，使得两根芯线拧成平行直线状态，通过CCD相机来判断芯线的状态。本申请提高了线缆分线的效率。

技术领域

本实用新型涉及分线装置领域，尤其是线缆分线旋转装置。

背景技术

在进行电子产品加工的时候，需要将线缆内的正极芯线与负极芯线拧成相互平行的状态，这样才可以在下一步将两根芯线分别定位到产品上预设的位置进行安装连接。但是现有的线缆分线的效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种线缆分线旋转装置。通过定位夹爪进行线缆的定位，通过分线夹爪旋转机构驱使分线夹爪旋转。通过分线夹爪夹住线缆并拧动，使得两根芯线拧成平行直线状态，通过CCD相机来判断芯线的状态。本申请提高了线缆分线的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种线缆分线旋转装置，包括安装架、分线夹爪、分线夹爪旋转机构、定位夹爪、CCD相机、控制机，所述安装架上安装有分线夹爪旋转机构，分线夹爪转动连接在安装架上，分线夹爪与分线夹爪旋转机构相连，定位夹爪位于分线夹爪上方，CCD相机位于分线夹爪和定位夹爪一侧，分线夹爪、分线夹爪旋转机构、定位夹爪、CCD相机均与控制机电连接。

具体地，所述分线夹爪由气动夹爪一和线缆夹块一组成，气动夹爪一的两个手指上分别固定有线缆夹块一。

具体地，所述定位夹爪由气动夹爪二和线缆夹块二组成，气动夹爪二的两个手指上分别固定有线缆夹块二。

具体地，所述分线夹爪旋转机构由电机、主动同步轮、被动同步轮、同步带组成，电机的机体固定在安装架上，电机的输出轴上固定有主动同步轮，分线夹爪通过轴转动连接在安装架上，分线夹爪的轴上固定有被动同步轮，主动同步轮与被动同步轮均啮合在同步带上。

具体地，所述安装架上固定有光电感应器，分线夹爪的轴上固定有用于触发光电感应器的感应片，光电感应器与控制机电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种线缆分线旋转装置。通过定位夹爪进行线缆的定位，通过分线夹爪旋转机构驱使分线夹爪旋转。通过分线夹爪夹住线缆并拧动，使得两根芯线拧成平行直线状态，通过CCD相机来判断芯线的状态。本申请提高了线缆分线的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.安装架，2.分线夹爪，3.分线夹爪旋转机构，4.定位夹爪，5.CCD相机,6.光电感应器，7.感应片，31.电机，32.主动同步轮，33.被动同步轮，34.同步带。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。