[实用新型]一种正反双向翻抛机

说明书

本实用新型公开了一种正反双向翻抛机，涉及农用环保机械技术领域。包括机架，用以固定各系统零件；驾驶系统，用以控制各部件的动作；驾驶系统通过转动180度，实现前后两种工作状态；驾驶系统内置两套控制程序；通过驾驶系统前后位置变换以更换不同控制程序；动力系统，用以为整机提供动力；翻抛系统，用以回转翻抛配料；两套行走系统，用以驱动整机行走。本实用新型正、反向均可工作，驾驶员的视野方向与工作方向保持一致；无需掉头；工作时，可沿墙体自动保持直线行驶，避免破坏墙体；无需交换覆膜滚筒，节省更换时间，工作空间需求小；设置有菌剂喷淋系统，在翻抛过程中对肥料添加菌剂，使菌剂与肥料充分混合，提升发酵效果。

技术领域

本实用新型涉及农用环保机械技术领域，特别是涉及一种正反双向翻抛机。

背景技术

翻抛机最早出现在德国，主要生产好氧堆肥翻抛机，种类较多，具有朵剁式和槽式翻抛机，可处理开放式和封闭式料堆，产品行走及翻抛部件驱动均采用全液压系统控制。国内翻抛机的起步较晚，自走式翻抛机均为朵剁式无法处理封闭式料堆，产品行走及翻抛部件驱动方式液压及机械传动均有采用。

国外槽式翻堆机使用前需提前将堆料与发酵剂进行充分混合，混合方式有干粉混合和液剂混合，由于堆料体积较大，混合起来比较费时，且常出现物料混合不均匀的现象，影响发酵效果。

现有槽式翻堆机只能单向翻抛物料，且覆膜滚筒交换过程较为复杂费时费力，且需要场地提供足够空间进行机器掉头及覆膜滚筒交换操作。初次卷膜时需一人将膜挂至滚筒上，一人驾驶设备将膜卷起。翻抛物料时前侧滚筒卷起覆盖在物料上的纳米膜，后侧滚筒重新覆盖纳米膜。当设备驶出发酵槽后需停机，将前侧卷起的纳米膜连带覆膜滚筒与后侧覆膜滚筒进行交换，以确保下次翻抛时前侧翻抛滚筒无纳米膜(收膜)，后侧翻抛滚筒有纳米膜(放膜)。

目前国内外翻抛机均无法对堆料进行湿度及温度的监控、统计、分析，测量堆料温、湿度时需手持设备对堆料逐点逐区域的检查。正因检测的不便捷性导致多数使用者制定翻抛频次时均依靠经验，无法准确判断翻抛时间，合理翻抛堆料。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于提供一种正反双向翻抛机，以解决上述问题。

为达上述目的，本实用新型提供一种正反双向翻抛机，包括：

机架，用以固定各系统零件；

驾驶系统，用以控制各部件的动作；所述驾驶系统与机架顶部转动连接；所述驾驶系统通过转动180度，实现前后两种工作状态；所述驾驶系统内置两套控制程序；通过驾驶系统前后位置变换以更换不同控制程序；

动力系统，用以为整机提供动力；所述动力系统与机架固定连接；所述动力系统与驾驶系统电连接；

翻抛系统，用以回转翻抛配料；所述翻抛系统设置于机架底部，且与动力系统动力连接；

两套行走系统，用以驱动整机行走；两套行走系统分别设置于机架底部两侧，且均与动力系统动力连接。

进一步的，还包括两套覆膜系统，分别设置于机架前后两侧；所述覆膜系统包括覆膜滚筒支架，所述覆膜滚筒支架与机架滑动连接；所述机架上设置有覆膜提升油缸或调节高度螺旋杆用于驱动覆膜滚筒支架上下滑动；所述覆膜滚筒支架上转动设置有覆膜滚筒；所述覆膜滚筒支架一侧设置有滚筒马达；所述滚筒马达采用液压马达，用于驱动覆膜滚筒旋转；所述滚筒马达与动力系统动力连接。

进一步的，还包括菌剂喷淋系统，所述菌剂喷淋系统包括菌剂存储箱，所述菌剂存储箱与柱塞泵管路连接，所述柱塞泵与动力系统动力连接，所述柱塞泵出水口通过管路连接有菌剂喷淋管，所述菌剂喷淋管设置于机架底部且位于翻抛系统上方；所述菌剂喷淋管上设置有多个菌剂喷口。

进一步的，所述驾驶系统包括驾驶室，所述驾驶室内设置有电控系统；所述驾驶室底部通过旋转机构与机架顶部转动连接，所述旋转机构采用电机、液压回转装置、旋转滑台、分度盘中的一种。