[实用新型]门夹总成工序中的自动打胶系统

说明书

本实用新型门夹总成工序中的自动打胶系统，包括：用于取胶的自动灌装机、用于点胶的龙门式点胶机、用于定位门夹的定位组件和用于设计点胶路径的手持编程器，所述手持编程器通过工业现场总线连接龙门式点胶机的主板，主板通过电机连接并控制龙门式点胶机的三项电机轴，实现三维打胶作业。本实用新型自动化程度高，适用范围广，使得门夹总成工序单班生产效率和效益均上升。

技术领域

本实用新型涉及一种打胶系统，特别是涉及门夹总成工序中的自动打胶系统。

背景技术

门夹是指玻璃门夹，用于夹持玻璃门配合地弹簧或地轴使门正常运行的五金配件，广泛应用于玻璃门窗、浴室门、淋浴房。

我司的汽车玻璃门夹安装的工艺一般为：作业人员首先将底涂涂覆完成后的门夹放入治具内，将320g支装WS292A胶进行安装后使用手工打胶枪进行打胶作业，存在的缺陷不足为：手工打胶容易使门夹槽内的胶量不均匀，门夹装配到玻璃上后门夹左右两侧溢出量不统一，门夹胶量过少易导致门夹拉力不达标，客户端投诉；门夹胶量过多易导致胶溢出量多，造成玻璃表面脏污。

现有技术中,使用自动灌胶机配合手工打胶枪进行半自动打胶作业,仍然无法准确控制门夹胶量。

因而，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供门夹总成工序中的自动打胶系统，用以解决上述问题。

本实用新型采用的一个技术方案是：提供门夹总成工序中的自动打胶系统，包括：用于取胶的自动灌装机、用于点胶的龙门式点胶机、用于定位门夹的定位组件和用于设计点胶路径的手持编程器，所述自动灌装机通过输胶管路连接龙门式点胶机的点胶枪，所述手持编程器通过工业现场总线连接龙门式点胶机的主板，所述龙门式点胶机具有三项电机轴，所述主板通过电机连接并控制三项电机轴，所述定位组件设置在龙门式点胶机的操作台上。

进一步的，所述龙门式点胶机包括操作台、龙门架和点胶枪，所述龙门架设置在操作台上，所述点胶枪设置在龙门架上，所述点较枪通过输胶管路连接自动灌装机。

进一步的，所述龙门架上水平设置有x轴滑轨，所述点胶枪通过点胶枪架滑动设置在x轴滑轨上，所述点胶枪架上垂直设置有y轴滑轨，所述点胶枪通过点胶枪滑块滑动设置在y轴滑轨上。

进一步的，所述操作台上水平设置有z轴滑轨，所述z轴滑轨垂直x、y轴滑轨所在平面，所述定位组件通过定位滑块滑动设置在z轴滑轨上，所述龙门架固定设置在操作台上。

进一步的，所述操作台两侧均设置有z轴滑轨，所述z轴滑轨垂直x、y轴滑轨所在平面，所述龙门架的两端均通过龙门架滑块滑动设置在z轴滑轨上，所述定位组件固定设置在操作台上。

进一步的，所述定位组件包括一定位底板、至少四个L型卡件和若干定位钉，所述定位底板上设置有纵横均布的孔洞，所述L型卡件上设置有至少两个长孔，所述L型卡件通过定位钉固定到定位底板，用于定位门夹治具。

本实用新型门夹总成工序中的自动打胶系统的有益效果是：

1、通过自动灌装机、龙门式点胶机、定位组件和手持编程器组成的自动打胶系统来替代原有的人工和半自动的打胶作业方式，实现打胶过程的自动化，使得打胶过程可控，门夹胶量均匀，避免了人工操作的误差，产品质量和良品率上升；

2、通过龙门架和三项电机轴的设计实现点胶枪在三维空间的运动，实现了点胶时的直线插补和圆弧插补，能够高效、高精度地进行移动和打胶，完成门夹自动打胶的同时，总成工序单班生产效率和效益均上升；

3、通过定位组件对门夹治具进行定位，适应不同尺寸的门夹治具，通过将龙门架滑动设置在操作台上，进而减小了操作台的设计空间，满足小型化机械设备要求。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例门夹总成工序中的自动打胶系统结构图；