[实用新型]带阻尼倾角调节的多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 202121823036.1 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN216070507U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 黄学禹 | 申请（专利权）人： | 广东智联航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李增隆 |
| 地址： | 529100 广东省江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 阻尼 倾角 调节 多旋翼 飞行器 | ||
1.一种带阻尼倾角调节的多旋翼飞行器，其特征在于，包括：
支架盘，所述支架盘上均匀设置有若干螺旋桨，以及分别驱动所述螺旋桨转动的飞行电机；
载荷仓，设置在所述支架盘下方；
连接件，连接所述支架盘和所述载荷仓，所述连接件顶部和所述支架盘之间的连接为活动连接，所述支架盘通过与所述连接件的活动连接进入倾斜状态，使支架盘的重心和载荷仓的重心保持在同一垂直线上；
倾侧驱动装置，所述倾侧驱动装置固定在所述载荷仓顶部或所述连接件下部，所述倾侧驱动装置连接所述支架盘并驱动所述支架盘转动倾侧，所述倾侧驱动装置上设置有阻尼缓冲器。
2.根据权利要求1所述的带阻尼倾角调节的多旋翼飞行器，其特征在于，所述连接件设置有一个，所述连接件位于支架盘的重心和载荷仓的重心所在的垂直线上。
3.根据权利要求2所述的带阻尼倾角调节的多旋翼飞行器，其特征在于，所述支架盘和所述连接件通过铰链活动连接。
4.根据权利要求3所述的带阻尼倾角调节的多旋翼飞行器，其特征在于，所述支架盘上设置有耳轴，所述连接件顶部设置有与所述耳轴相配合的中轴。
5.根据权利要求2所述的带阻尼倾角调节的多旋翼飞行器，其特征在于，所述支架盘和所述连接件通过万向节活动连接。
6.根据权利要求5所述的带阻尼倾角调节的多旋翼飞行器，其特征在于，所述连接件顶部设置有球状的第一连接件，所述支架盘上设置有与所述第一连接件相配合的第二连接件。
7.根据权利要求2至6任一所述的带阻尼倾角调节的多旋翼飞行器，其特征在于，所述倾侧驱动装置为气缸或者液压缸。
8.根据权利要求7所述的带阻尼倾角调节的多旋翼飞行器，其特征在于，所述阻尼缓冲器为设置在气缸或液压缸内部的弹性元件。
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