[实用新型]一种高温棒料取件手爪

说明书

本发明涉及一种高温棒料取件手爪，包括手爪连接部、手爪控制部、手爪夹持部，所述手爪连接部底部与手爪控制部相连，所述手爪控制部与手爪夹持部相连，其特征在于：所述手爪连接部包括电气中续盒、机器人连接法兰、手爪加长臂，所述手爪控制部包括手爪结构连接板组、内罩吹气装置、手爪动力气缸、及手爪外防护罩，所述手爪夹持部包括连接板、隔热连板、夹持板件、手爪连杆结构件组，避免现有技术当中耐高温耐水汽烟尘环境对取件手爪性能和可靠性的影响；夹持板件为圆弧型，减少对工件外形产生抓痕。

技术领域

本发明涉及取件手爪技术领域，具体涉及一种高温棒料取件手爪。

背景技术

现阶段汽车行业生产线的自动化要求越来越高。棒料自动上料柔性化，智能化是一种趋势。

目前汽车曲轴制造厂家通常采用加热后高温模锻的方式方法来制作曲轴毛坯件。因加热区高温（750℃-1200℃）且环境恶劣，对夹持取件手爪要求很高，必须耐高温耐水汽烟尘，且不能对工件外形产生较深（满足工艺尺寸内）抓痕；有用户需求还要考虑不良加热件自动装框的课题。

发明内容

本发明的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种耐高温耐水汽烟尘、不对工件外形产生抓痕并且能自动装框的高温棒料取件手爪。

为了达到上述目的，本发明提供了一种高温棒料取件手爪，包括手爪连接部、手爪控制部、手爪夹持部，所述手爪连接部底部与手爪控制部相连，所述手爪控制部与手爪夹持部相连，其特征在于：所述手爪连接部包括电气中续盒、机器人连接法兰、手爪加长臂，所述手爪控制部包括手爪结构连接板组、内罩吹气装置、手爪动力气缸、及手爪外防护罩，所述手爪夹持部包括连接板、隔热连板、夹持板件、手爪连杆结构件组；所述内罩吹气装置设置在手爪控制部顶部，所述手爪结构连接板组底部设有通孔，所述手爪动力气缸通过手爪结构连接板组的通孔与手爪连杆结构件组相连，所述连接板与手爪结构连接板组底部相连，所述手爪连杆结构固定在连接板上，所述夹持板件与手爪连杆结构件组相连，所述隔热连板水平设置在连接板底部。

进一步的，所述所述夹持板件为圆弧型。

进一步的，所述手爪结构连接板组还设有用于出风口。

进一步的，所述隔热连板为玻璃纤维高耐热性复合材料。

本发明的有益效果是：通过手爪连接部、手爪控制部、手爪夹持部彼此相连，设置有内罩吹气装置、手爪外防护罩、隔热连板避免现有技术当中耐高温耐水汽烟尘环境对取件手爪性能和可靠性的影响；夹持板件为圆弧型，减少对工件外形产生抓痕。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1是本发明所述一种高温棒料取件手爪的结构示意图；

图2是本发明所述一种高温棒料取件手爪的侧视图；

图3是本发明所述一种高温棒料取件手爪的隔热连板示意图；

图中：1手爪连接部，2手爪控制部，3手爪夹持部、11机器人连接法兰、12手爪加长臂、21手爪结构连接板组、22内罩吹气装置、23手爪动力气缸、34手爪连杆结构件组、32隔热连板、33夹持板件、24手爪外防护罩、31连接板

13电气中续盒、24通孔、25出风口。

具体实施方式

下面参照附图对本发明所述的一种高温棒料取件手爪做进一步说明: