[实用新型]一种柔性多功能快递包裹抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种柔性多功能快递包裹抓取机械手，包括一外壳，外壳安装有用于抓取物料的第一抓料机构和第二抓料机构，第一抓料机构包括一吸料腔体，吸料腔体连接有真空吸装置，吸料腔体安装于若干缓冲杆端部，缓冲杆外侧套设有缓冲复位弹簧；第二抓料机构包括一真空吸盘，真空吸盘通过一真空吸杆与真空吸装置连接，真空吸盘设于吸料腔体内部，真空吸杆活动穿设于吸料腔体，第二抓料机构还包括一用于驱动真空吸盘在吸料腔体内部升降的升降驱动机构，真空吸杆与升降驱动机构的驱动端连接。本实用新型技术方案改善现有抓取机械手的结构，适应不同尺寸、材料的快递包裹抓取，提高抓取机械手的通用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化搬运技术领域，特别涉及一种柔性多功能快递包裹抓取机械手。

背景技术

如今的互联网时代，电商平台百花齐放，已经阻止不了人们网购的步伐，相应的快递物流也日趋增多。为了提高效率，更好的服务客户，就需及时快速的分拣出快递，才能送到客户手中。快递包裹种类复杂多样，包装形式也各不相同，当一车包裹到到服务站点，这时就需要从堆叠成山、杂乱无序的包裹逐一分拣到输送线上，人工操作效率较慢，劳动强度较大；而自动化抓取的通用性差，性能不稳定，难度较大。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种柔性多功能快递包裹抓取机械手，旨在改善现有抓取机械手的结构，适应不同尺寸、材料的快递包裹抓取，提高抓取机械手的通用性。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种柔性多功能快递包裹抓取机械手，包括一外壳，所述外壳安装有用于抓取物料的第一抓料机构和第二抓料机构，所述第一抓料机构包括一吸料腔体，所述吸料腔体连接有真空吸装置，所述吸料腔体安装于若干缓冲杆端部，所述缓冲杆外侧套设有缓冲复位弹簧；所述第二抓料机构包括一真空吸盘，所述真空吸盘通过一真空吸杆与所述真空吸装置连接，所述真空吸盘设于所述吸料腔体内部，所述真空吸杆活动穿设于所述吸料腔体，所述第二抓料机构还包括一用于驱动所述真空吸盘在所述吸料腔体内部升降的升降驱动机构，所述真空吸杆与所述升降驱动机构的驱动端连接。

优选地，所述吸料腔体用于抓取物料的端部还增设一弹性密封海绵圈。

优选地，所述吸料腔体内部还设有一隔离板，所述隔离板设于所述真空吸盘上方。

优选地，所述缓冲杆数量设置为四个，且四个所述缓冲杆均匀排布于所述吸料腔体端部。

优选地，所述升降驱动机构包括至少一驱动气缸。

优选地，所述驱动气缸的数量设置为两个，且两所述驱动气缸对称安装，两所述驱动气缸的驱动端之间连接一升降连接板，所述真空吸杆与所述升降连接板连接。

优选地，所述外壳还安装一用于与外部搬运机构连接的连接法兰。

优选地，所述外壳与所述吸料腔体均呈圆筒状结构设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改善了现有快递包裹抓取机械手的结构，集成两种抓料机构，适配不同材料及尺寸的快递包裹，通用性强，还可以对快递包裹进行有效保护，提升工作效率，降低工作成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型抓取机械手整体结构示意图；

图2为本实用新型抓取机械手爆炸结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式