[实用新型]一种超声洗涤剂生产用罐装定位装置

权利要求书

1.一种超声洗涤剂生产用罐装定位装置，包括支架和龙门架，其特征在于，所述支架上水平设置有传送带，所述龙门架包括第一支撑柱、第二支撑柱和横梁，所述第一支撑柱和第二支撑柱分别设置于传送带长边的两侧，所述横梁上设置有定位感应器，所述支架上设置有与传送带传送方向平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨设置于传送带长边的两侧，所述第一滑轨内滑动连接有第一夹持定位装置，所述第二滑轨内滑动连接有第二夹持定位装置，所述第一滑轨靠近龙门架的一侧设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与第一夹持定位装置连接，所述第二滑轨靠近龙门架的一侧设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端与第二夹持定位装置连接，所述支架上设置有控制器，所述传送带、定位感应器、第一驱动装置、第二驱动装置、第二夹持定位装置分别与控制器电相连。

2.根据权利要求1所述的一种超声洗涤剂生产用罐装定位装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一步进电机和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与第一步进电机的输出端连接，另一端与第一夹持定位装置连接，所述第二驱动装置包括第二步进电机和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与第二步进电机的输出端连接，另一端与第二夹持定位装置连接，所述第一步进电机带动第一夹持定位装置的移动速度、第二步进电机带动第二夹持定位装置的移动速度与传送带的移动速度相同。

3.根据权利要求2所述的一种超声洗涤剂生产用罐装定位装置，其特征在于，所述第一夹持定位装置包括第一滑块、第三步进电机、第三伸缩杆、第一夹持板、两个第一弹簧和两个永磁铁，所述第一滑块与第一滑轨相匹配，所述第三步进电机设置于第一滑块上，所述第三伸缩杆的一端与第三步进电机的输出端连接，另一端与第一夹持板连接，所述第一夹持板远离第三伸缩杆的一侧对称设置两个第一弹簧，所述第一弹簧远离第一夹持板的一侧设置永磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种超声洗涤剂生产用罐装定位装置，其特征在于，所述第一夹持板远离第三伸缩杆的一侧设置有第一锯齿状夹块。

5.根据权利要求2所述的一种超声洗涤剂生产用罐装定位装置，其特征在于，所述第二夹持定位装置包括第二滑块、第四步进电机、第四伸缩杆、第二夹持板、两个第二弹簧和两个电磁铁，所述第二滑块与第二滑轨相匹配，所述第四步进电机设置于第二滑块上，所述第四伸缩杆的一端与第四步进电机的输出端连接，另一端与第二夹持板连接，所述第二夹持板远离第四伸缩杆的一侧对称设置两个第二弹簧，所述第二弹簧远离第二夹持板的一侧设置电磁铁。

6.根据权利要求5所述的一种超声洗涤剂生产用罐装定位装置，其特征在于，所述第二夹持板远离第四伸缩杆的一侧设置有第二锯齿状夹块。