[实用新型]隔片上料机

权利要求书

1.一种隔片上料机，适于对放料位上的治具上隔片，所述放料位设于所述隔片上料机的旁侧，所述治具设有多个供玻璃盖板放置的放置槽，其特征在于，所述隔片上料机包括存放卡夹、卡夹升降驱动机构及隔片取料机械手，所述存放卡夹安装于所述卡夹升降驱动机构的输出端，所述卡夹升降驱动机构驱使所述存放卡夹上下运动，所述隔片取料机械手安装于所述存放卡夹的上方，所述隔片取料机械手用于逐一抓取所述存放卡夹中的隔片放到所述治具的放置槽中。

2.根据权利要求1所述的隔片上料机，其特征在于，还包括一槽位取像器，所述槽位取像器安装于所述隔片取料机械手的输出端，所述隔片取料机械手驱使所述槽位取像器往返于所述治具与所述存放卡夹之间，所述槽位取像器用于对所述放置槽的至少三侧边进行拍照定位。

3.根据权利要求2所述的隔片上料机，其特征在于，所述隔片取料机械手包括取隔片安装架、三轴驱动装置、旋转倾斜驱动器及吸板，所述取隔片安装架安装于所述存放卡夹的上方，所述三轴驱动装置安装于所述取隔片安装架，所述旋转倾斜驱动器安装于所述三轴驱动装置的输出端，所述吸板安装于所述旋转倾斜驱动器的输出端。

4.根据权利要求1所述的隔片上料机，其特征在于，还包括卡夹输送机构，所述卡夹输送机构安装于所述卡夹升降驱动机构的输出端，所述存放卡夹至少具有一靠近所述隔片取料机械手的取隔片位置及一远离于所述隔片取料机械手的上隔片位置，所述存放卡夹安装于所述卡夹输送机构的输出端，所述卡夹输送机构带动所述存放卡夹做往返于所述取隔片位置和所述上隔片位置之间的平移运动。

5.根据权利要求3所述的隔片上料机，其特征在于，所述存放卡夹设置有多组，多组所述存放卡夹呈间隔排列布置，所述取隔片安装架横跨在多组所述存放卡夹的正上方。

6.根据权利要求4所述的隔片上料机，其特征在于，所述卡夹输送机构包括卡夹输送安装架和卡夹输送驱动器，所述卡夹输送驱动器安装于所述卡夹输送安装架上，所述存放卡夹安装于所述卡夹输送驱动器的输出端，所述卡夹输送安装架安装于所述卡夹升降驱动机构的输出端，所述卡夹升降驱动机构驱使所述卡夹输送安装架上下运动。

7.根据权利要求6所述的隔片上料机，其特征在于，所述卡夹升降驱动机构包括卡夹升降驱动器、传动组件及升降安装架，所述传动组件的输入端安装于所述卡夹升降驱动器的输出端，所述升降安装架安装于所述传动组件的输出端，所述升降安装架安装于所述卡夹输送安装架，所述卡夹升降驱动器借由所述传动组件带动所述升降安装架上下运动。

8.根据权利要求3所述的隔片上料机，其特征在于，所述存放卡夹呈顶部开放的框架形结构布置，所述存放卡夹的一侧设有正对所述治具的缺口结构，所述旋转倾斜驱动器在所述吸板吸取所述存放卡夹中的隔片时伸入所述缺口结构中。

9.根据权利要求3所述的隔片上料机，其特征在于，所述槽位取像器与所述旋转倾斜驱动器相邻并排布置，所述槽位取像器位于所述旋转倾斜驱动器的上方。

10.根据权利要求3所述的隔片上料机，其特征在于，所述三轴驱动装置驱使所述槽位取像器运动至所述放置槽正上方，所述槽位取像器对所述放置槽的三侧边进行拍照定位，后所述三轴驱动装置驱使所述旋转倾斜驱动器运动至所述放置槽正上方，所述旋转倾斜驱动器驱使所述吸板呈倾斜布置后将隔片放入所述放置槽中。