[实用新型]一种自然腔道内插管导向装置

权利要求书

1.一种自然腔道内插管导向装置，其特征在于，包括：探头、导联线、拿持手柄、USB接头；

所述探头固定连接在导联线的端头，采集自然腔道图像，所述USB接头固定连接在导联线的尾端，所述导联线中间断开固定连接拿持手柄。

2.根据权利要求1所述一种自然腔道内插管导向装置，其特征在于，所述导联线头端固定连接在探头的底部凸起部位，其断开部位分别固定连接在拿持手柄的头端和尾端，所述导联线外部为可承受拉力的外部连接层，内部固定设有导线，连接探头至USB接头的所有电器元器件。

3.根据权利要求2所述一种自然腔道内插管导向装置，其特征在于，所述探头头端为探头主体，尾端为固定连接在探头主体低端底部凸起上的橡胶圈，所述橡胶圈内部设有环形槽，环形槽内分体式活动连接有弹性收紧带。

4.根据权利要求3所述一种自然腔道内插管导向装置，其特征在于，所述探头主体内固定设有高清图像传感器，以及固定连接在高清图像传感器外周的光圈，所述探头主体底部凸起内腔固定设有微型步进电机，所述弹性收紧带穿过橡胶圈，两端固定连接在微型步进电机的转轴上；探头通过导联线固定连接在拿持把手的头端，通过橡胶圈可拆卸的套接在插管上。

5.根据权利要求4所述一种自然腔道内插管导向装置，其特征在于，所述拿持把手内部固定设有中央处理器，经导联线导线连通探头内电器元器件和USB接头，控制探头内部电器元器件，处理分析电信号；所述拿持把手外部固定设有启停按钮、端头松紧调节按钮。

6.根据权利要求5所述一种自然腔道内插管导向装置，其特征在于，所述松紧调节按钮作用于微型步进电机，控制调节橡胶圈的松紧。