[实用新型]一种鸡粪清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种鸡粪清理机器人，包括支撑台、固定在支撑台上用于抽取鸡粪的鸡粪抽取装置、用于冲洗鸡粪池的冲洗装置和使鸡粪清理机器人移动的移动装置；所述鸡粪抽取装置包括鸡粪抽取仓、固定在鸡粪抽取仓上用于抽取鸡粪的鸡粪抽取管、固定在鸡粪抽取仓上同于改变鸡粪抽取仓内气压的第一气泵和固定在鸡粪抽取管上的抽粪控制开关；所述冲洗装置包括储水箱、固定在储水箱上用于改变储水箱内气压的第二气泵、固定在储水箱上的导水管和固定在导水管上的导水控制开关。

技术领域

本实用新型涉及鸡粪清理技术领域，尤其涉及一种鸡粪清理机器人。

背景技术

鸡肉和鸡蛋是市场上非常受欢迎的食品，随着市场需求量的增加鸡的养殖规模越来越大，因此每天会产生大量鸡粪，鸡粪留在鸡舍内污染鸡舍环境，使鸡容易生病，鸡粪需要及时将鸡粪清理掉保证鸡舍的环境卫生；鸡粪的清理多是有人工完场，因此需要越来越多的劳动力，同时因为工作环境不好很少有人愿意从事鸡粪清理；现有的鸡粪清理装置可以将鸡粪清理后存放在鸡粪池中，但鸡粪池装满后需要将鸡粪清理出去，目前鸡粪的转运多是通过人工转运完成，因此需要一种鸡粪清理机器人将鸡粪池中的鸡粪清理出去。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种鸡粪清理机器人，以解决上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种鸡粪清理机器人，其特征在于：包括支撑台、固定在支撑台上用于抽取鸡粪的鸡粪抽取装置、用于冲洗鸡粪池的冲洗装置和使鸡粪清理机器人移动的移动装置；所述鸡粪抽取装置包括鸡粪抽取仓、固定在鸡粪抽取仓上用于抽取鸡粪的鸡粪抽取管、固定在鸡粪抽取仓上同于改变鸡粪抽取仓内气压的第一气泵和固定在鸡粪抽取管上的抽粪控制开关；所述冲洗装置包括储水箱、固定在储水箱上用于改变储水箱内气压的第二气泵、固定在储水箱上的导水管和固定在导水管上的导水控制开关 。

进一步，在所述鸡粪抽取仓内设置的搅拌轴和固定在搅拌轴上的搅拌叶；在所述鸡粪抽取仓固定有转动搅拌轴的搅拌电机。

进一步，所述移动装置包括安装在支撑台两侧的驱动轮、固定在支撑台上转动驱动轮的驱动电机和控制鸡粪清理机器人移动方向的转向组件；所述转向组件包括固定在支撑台上的转向电机、固定在转向电机下端的转向台和安装在转向台两端的转向轮；所述转向台与转向电机的转轴固定连接。

进一步，在所述鸡粪抽取管远离鸡粪抽取仓的一端固定有与鸡粪池排粪管相连接的卡接头。

进一步，在所述导水管远离储水箱的一端设置有与导水管可拆卸连接的喷水组件；所述喷水组件包括与导水管相连接的卡接台、固定在卡接台上的喷水管和固定在喷水管远离卡接台一端的喷水头；在所述卡接台上固定有控制喷水的喷水控制开关。

进一步，所述鸡粪抽取管设置在鸡粪抽取仓的一端固定在鸡粪抽取仓底部。

进一步，所述导水管设置在储水箱的一端固定在储水箱底部。

本实用新型的有益效果为：

一种鸡粪清理机器人在支撑台上用于抽取鸡粪的鸡粪抽取装置、用于冲洗鸡粪池的冲洗装置，通过抽取的方式将鸡粪从鸡粪池中抽入鸡粪抽取装置中，不用扔转运，当抽取完后在通过冲洗装置冲洗使鸡粪池干净卫生；

所述鸡粪抽取装置包括鸡粪抽取仓、固定在鸡粪抽取仓上用于抽取鸡粪的鸡粪抽取管、固定在鸡粪抽取仓上同于改变鸡粪抽取仓内气压的第一气泵和固定在鸡粪抽取管上的抽粪控制开关；通过第一气泵改变鸡粪抽取仓内气压将鸡粪吸入鸡粪抽取仓和排出鸡粪，不用人工转运，操作更方便；

所述冲洗装置包括储水箱、固定在储水箱上用于改变储水箱内气压的第二气泵、固定在储水箱上的导水管和固定在导水管上的导水控制开关；当鸡粪清理结束后再通过第二气泵控制储水箱使水从导水管喷出将鸡粪池清洗干净；当需要向储水箱内加水可以通过第二气泵使储水箱内气压变低将水吸入储水箱中。