[实用新型]一种基于BIM技术的斜立面幕墙多角度调节装置

权利要求书

1.一种基于BIM技术的斜立面幕墙多角度调节装置，其特征在于，包括支撑板（1）、连接头（2）和连接臂（3），所述支撑板（1）与所述连接头（2）之间通过若干调节组件（4）相配合连接，所述支撑板（1）远离所述连接头（2）的一侧设置有若干吸盘（5），所述吸盘（5）与气管（6）相配合连接，所述连接臂（3）的一端与机械臂（7）相配合连接，所述连接臂（3）的另一端设置有卡套（8），所述卡套（8）与所述连接头（2）之间通过旋转驱动机构（9）相配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的斜立面幕墙多角度调节装置，其特征在于，所述支撑板（1）靠近所述吸盘（5）的一侧设置有扫描头（10），所述扫描头（10）的一端穿插于所述支撑板（1）并与所述支撑板（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的斜立面幕墙多角度调节装置，其特征在于，所述调节组件（4）由电动推杆（11）、万向节卡套一（12）、万向球一（13）、万向节卡套二（14）和万向球二（15）构成，所述万向节卡套一（12）固定连接于所述电动推杆（11）的一端，所述万向球一（13）与所述万向节卡套一（12）相配合连接，所述万向节卡套二（14）固定连接于所述电动推杆（11）的另一端，所述万向球二（15）与所述万向节卡套二（14）相配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于BIM技术的斜立面幕墙多角度调节装置，其特征在于，所述万向球一（13）通过连接座一（16）与所述支撑板（1）固定连接，所述万向球二（15）通过连接座二（17）与所述连接头（2）的侧边固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的斜立面幕墙多角度调节装置，其特征在于，所述连接头（2）的一端穿插于所述卡套（8）的内部并与所述卡套（8）通过轴承（18）相配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的斜立面幕墙多角度调节装置，其特征在于，所述旋转驱动机构（9）由伺服驱动电机（19）、驱动齿轮（20）和齿圈（21）构成，所述伺服驱动电机（19）固定连接于所述卡套（8）的一侧，所述驱动齿轮（20）与所述伺服驱动电机（19）的输出轴相配合连接，所述齿圈（21）套设于所述连接头（2）并与所述驱动齿轮（20）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种基于BIM技术的斜立面幕墙多角度调节装置，其特征在于，所述伺服驱动电机（19）通过电机固定卡套（22）与所述卡套（8）固定连接。