[实用新型]5G智能机器人控制系统

说明书

5G智能机器人控制系统，包括无线通讯单元、机器人控制器、信号输入单元、传感器单元、信号输出单元、存储单元、供电单元，无线通讯单元用于接收通过5G网络发送的控制指令，机器人控制器用于对无线通讯单元传送的控制指令进行处理分析后传送至执行机构，传感器单元用于检测障碍物并将障碍物检测信号发送至机器人控制器单元，机器人控制器单元对障碍物检测信号进行处理分析后将相应执行指令传送至执行机构，信号输出单元用于将机器人控制器传送的控制指令转换为模拟信号后传送至执行机构，存储单元用于存储机器人控制器处理的数据，供电单元为机器人控制器提供工作电源。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人控制技术领域，具体涉及一种5G智能机器人控制系统。

背景技术

目前智能机器人普遍通过4G网络接收控制指令，随着5G网络的普及，急需一种5G智能机器人控制系统，能够通过5G网络接收控制指令。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供5G智能机器人控制系统，能够通过5G网络接收控制指令。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供5G智能机器人控制系统，包括：

无线通讯单元，所述无线通讯单元用于接收通过5G网络发送的控制指令；

机器人控制器，所述机器人控制器用于对所述无线通讯单元传送的控制指令进行处理分析后传送至执行机构；

信号输入单元，所述信号输入单元用于将所述无线通讯单元传送的信号进行调整后，输出至所述机器人控制器；

传感器单元，所述传感器单元用于检测障碍物并将障碍物检测信号发送至所述机器人控制器单元，所述机器人控制器单元对障碍物检测信号进行处理分析后将相应执行指令传送至执行机构；

信号输出单元，所述信号输出单元用于将所述机器人控制器传送的控制指令转换为模拟信号后传送至执行机构；

存储单元，所述存储单元用于存储所述机器人控制器处理的数据；

供电单元，所述供电单元将供电电源电压调整为所述机器人控制器的工作电压，为所述机器人控制器提供工作电源；

所述无线通讯单元与所述信号输入单元电性相连，所述信号输入单元还与所述机器人控制器电性相连，所述机器人控制器还分别与所述传感器单元、所述存储单元、所述信号输出单元电性相连；

所述机器人控制器为ATmega1280单片机。

进一步地，所述无线通讯单元包括SIM卡插槽F10，电容C10、C11、C12、C13以及C14，所述SIM卡插槽F10用于插入5G通信模块以接收5G信号，所述SIM卡插槽F10的引脚1为电源功能脚VCC，所述SIM卡插槽F10的引脚2为复位功能脚RST，所述SIM卡插槽F10的引脚3为振荡功能脚CLK，所述SIM卡插槽F10的引脚5为接地功能脚GND，所述SIM卡插槽F10的引脚7为数据功能脚I/O；所述SIM卡插槽F10的引脚1依次连接所述电容C13的一端和所述电容C11的一端后连接电源端，所述电容C13的另一端和所述电容C11的另一端相连后接地，所述SIM卡插槽F10的引脚2分别连接所述电阻R16的一端和所述电容C10的一端，所述电容C10的另一端接地，所述电阻R16的另一端连接复位接口端，所述SIM卡插槽F10的引脚3分别连接所述电容C14的一端和所述电阻R17的一端，所述电容C14的另一端接地，所述电阻R17的另一端连接振荡时钟接口端，所述SIM卡插槽F10的引脚5接地，所述SIM卡插槽F10的引脚7分别连接所述电容C12的一端和所述电阻R18的一端，所述电容C12的另一端接地，所述电阻R18的另一端连接数据接口端以通过所述数据接口端连接所述信号输入单元。