[实用新型]机房轨道升降式巡检机器人的功能扩展连接平台有效
申请号: | 202121831008.4 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN215569581U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 魏玉虎;张亮 | 申请(专利权)人: | 中能智旷(北京)科技有限公司 |
主分类号: | F16M13/02 | 分类号: | F16M13/02 |
代理公司: | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人: | 江洁;赵玉琴 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机房 轨道 升降 巡检 机器人 功能 扩展 连接 平台 | ||
1.机房轨道升降式巡检机器人的功能扩展连接平台,包括上部连接机构(1),其特征在于:所述上部连接机构(1)的下方安装有云台机构(2),所述上部连接机构(1)包括云台连接座(11),所述云台连接座(11)的上侧螺栓固定连接有下连接板(12),所述下连接板(12)的四拐角处均垂直固定连接有支柱(13),四个所述支柱(13)远离下连接板(12)的一端分别垂直固定连接有上连接板(14)的四拐角处,所述上连接板(14)的一侧边上固定安装有扩展连接架(15),所述上连接板(14)的下侧面上滑动连接有滑动限位轨(17),所述下连接板(12)的上侧面固定安装有扩展连接座(16),所述云台连接座(11)的安装端上安装有云台本体(21),所述云台本体(21)的两侧端轴上均安装有扩展安装架(22)。
2.根据权利要求1所述的机房轨道升降式巡检机器人的功能扩展连接平台,其特征在于:所述滑动限位轨(17)的延伸方向与扩展连接架(15)所在的上连接板(14)的一侧边之间垂直。
3.根据权利要求1所述的机房轨道升降式巡检机器人的功能扩展连接平台,其特征在于:所述扩展连接架(15)两侧的上连接板(14)的侧边与扩展连接座(16)两侧的下连接板(12)的侧边分别安装在机器人元件(3)的安装节点上。
4.根据权利要求1所述的机房轨道升降式巡检机器人的功能扩展连接平台,其特征在于:所述滑动限位轨(17)上固定安装有一号感应组件(4),所述下连接板(12)与上连接板(14)均固定安装在外壳(5)内,所述一号感应组件(4)贯穿外壳(5)设置,所述一号感应组件(4)与外壳(5)之间滑动连接。
5.根据权利要求1所述的机房轨道升降式巡检机器人的功能扩展连接平台,其特征在于:所述上连接板(14)的上侧面上固定安装有两个相同的架体连接座(18)。
6.根据权利要求1所述的机房轨道升降式巡检机器人的功能扩展连接平台,其特征在于:每个所述扩展安装架(22)内均安装有二号感应组件(23)。
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