[实用新型]一种肘关节防抖机构及肘关节

权利要求书

1.一种肘关节防抖机构，其特征在于，包括：

转轴；

摩擦模块，所述摩擦模块包括定摩擦机构和两个侧摩擦机构，所述定摩擦机构和各所述侧摩擦机构之间包围形成用于容纳转轴的转轴空间；

动力模块，所述动力模块用于驱动两个所述侧摩擦机构靠近且抵接在所述转轴，所述侧摩擦机构能够向所述转轴施加压向定摩擦机构的力；

壳体，所述摩擦模块和所述动力模块安装在壳体上，所述转轴空间形成于所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的肘关节防抖机构，其特征在于：所述定摩擦机构包括定摩擦块，所述定摩擦块固定在所述壳体内壁。

3.根据权利要求1所述的肘关节防抖机构，其特征在于：所述侧摩擦机构包括摩擦组，所述摩擦组包括连杆和侧摩擦块，所述侧摩擦块固定在所述连杆上，所述连杆转动安装在所述壳体内壁，所述转轴位于所述侧摩擦块的运动轨迹上。

4.根据权利要求3所述的肘关节防抖机构，其特征在于：所述动力模块包括两组水平移动的移动机构，所述移动机构与所述侧摩擦机构一一对应，各所述移动机构用于驱动所述连杆转动，两个所述侧摩擦机构的连杆转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的肘关节防抖机构，其特征在于：所述移动机构包括若干丝杆滑组，所述丝杆滑组包括丝杆及与所述丝杆配合的滑块，所述滑块与所述侧摩擦机构相接，两个所述移动机构的滑块相向或相背运动。

6.根据权利要求5所述的肘关节防抖机构，其特征在于：所述移动机构分别为第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构中丝杆滑组的数量为两个，所述第二移动机构中丝杆滑组的数量为一个，所述第二移动机构中的丝杆滑组位于所述第一移动机构的两个丝杆滑组之间。

7.根据权利要求6所述的肘关节防抖机构，其特征在于：所述动力模块还包括电机和齿轮机构，所述齿轮机构包括主动齿轮和第一从动齿轮和两个第二从动齿轮，所述电机与主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，两个所述第二从动齿轮均与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮与第二移动机构的丝杆连接，两个所述第二从动齿轮分别与第一移动机构的各丝杆连接。

8.根据权利要求3所述的肘关节防抖机构，其特征在于：所述侧摩擦块用于与所述转轴贴合的侧面为弧面。

9.一种肘关节，其特征在于：包括权利要求1～8中任一项所述的肘关节防抖机构。